- Stor samlet slaglængde på 70 mm Den samlede slaglængde på 70 mm rummer et bredere udvalg af emnestørrelser end mange tilsvarende kompakte gribere, så ét værktøj kan håndtere både små dele og større emner uden værktøjsskift.
- Integreret controller, alt-i-et-design Controlleren er indbygget i griberenheden, hvilket reducerer behovet for eksterne drev og forenkler ledningsføringen i små robothåndled og cobot-værktøjshoveder for hurtig ibrugtagning.
- Lukket sløjfe-styring af kraft og position Gribekraften kan justeres fra 0–20 N i trin på ±1 N med ±0.50 mm gentagelsesnøjagtighed, så du kan tilpasse grebet til stive emner eller mere sarte overflader.
- Indbygget trykmåling En integreret tryksensor muliggør tærskelbaseret styring – indstil forskellige tryktærskler til at gribe genstande med forskellig hårdhed, hvilket mindsker risikoen for at knuse dem og forbedrer ensartetheden.
- Selvlåsning ved strømafbrydelse Griberen er designet til at bevare grebet ved strømafbrydelse (afhængigt af last, friktion og anvendelsesforhold), hvilket hjælper med at forhindre, at emner tabes ved et uheld.
- RS485 med MODBUS RTU RS485-grænsefladen understøtter MODBUS RTU for ligetil integration med PLC og robotcontroller, og producenten stiller supplerende MODBUS- og CAN-protokoller, softwareværktøjer og 3D-modeller til rådighed.
Beskrivelse
Inspire EG2-4C er en elektrisk griber med to kæber fra Inspire Robots — ofte omtalt som EG2-4C2 inden for serien — der kombinerer en lang slaglængde, integreret styreelektronik og kraft- og positionsstyring i lukket sløjfe i en selvstændig enhed på 231 g. Den samlede slaglængde på 70 mm (begge sider tilsammen) er bemærkelsesværdig i denne størrelsesklasse og gør det muligt for ét værktøj at gribe både små dele og større emneholdere uden værktøjsskift. Gribekraften kan justeres fra 0–20 N i trin på ±1 N med en gentagelsesnøjagtighed på ±0.50 mm, og en indbygget tryksensor muliggør tærskelbaseret gribning, så du kan indstille forskellige tryktærskler for objekter med forskellig hårdhed og dermed mindske risikoen for at knuse dem og opnå mere ensartet håndtering. Selvlåsning ved strømsvigt hjælper griberen med at bevare grebet, hvis strømmen forsvinder (afhængigt af belastning, friktion og anvendelsesforhold).
Da styringen er integreret i griberenheden, minimeres behovet for ekstern drivhardware, og ledningsføringen til små robothåndled og værktøjshoveder på cobots forbliver enkel — enheden kører på DC 24 V og kommunikerer via RS485 med understøttelse af MODBUS RTU, mens supplerende dokumentation til MODBUS- og CAN-protokollerne, softwareværktøjer og 3D-modeller er tilgængelige via producentens supportressourcer. Typiske anvendelser omfatter pick-and-place af komponenter og delsamlinger, maskinbetjening for små dele, emballering og kitting samt ilægning i emneholdere i automatisering i bænkskala, foruden universitets- og laboratorieprojekter som mobile manipulatorer og forskning i gribning, hvor gentagelig kraft- og positionsstyring er nyttig. Som elektrisk griber egner den sig også til servicerobotter og feltprototyper, da den ikke kræver kompressorer, ventiler eller luftslanger.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | EG2-4C |
| Type | Elektrisk griber med to kæber |
| Samlet slaglængde (begge sider) | 70 mm |
| Gribekraft | 0–20 N |
| Trin for kraftjustering | ±1 N |
| Gentagen positioneringsnøjagtighed | ±0.50 mm |
| Maks. hastighed | 70 mm/s |
| Lukketid ved fuld slaglængde | 1.3 s |
| Vægt | 231 g |
| Arbejdsspænding | DC 24 V ±10% |
| Hvilestrøm | 30 mA |
| Tomgangsstrøm uden last | 200 mA |
| Spidsstrøm | 0.70 A |
| Anbefalet miljø | 0–40°C |
| Kapslingsklasse | IP40 |
| Kommunikation | RS485 (MODBUS RTU) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Inspire EG2-4C oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Nogle webshops beskriver den sådan, men EG2-4C karakteriseres mest præcist som en elektrisk griber med to kæber. Den lægger vægt på en stor slaglængde på 70 mm, integreret styringselektronik, kraft- og positionsstyring i lukket sløjfe og selvlåsning ved strømafbrydelse frem for flerfingret fingerfærdighed.
Den bruges typisk til pick-and-place af komponenter og delmontager, maskinbetjening for små emner, pakke- og kitting-workflows samt lastning af fiksturer i automatisering i bordformat. Den er også populær på universiteter og i forskning til mobile manipulatorer og gribeeksperimenter samt i servicerobotter og feltprototyper, hvor der ikke er trykluftsinfrastruktur.
Griberen kommunikerer via RS485 med understøttelse af MODBUS RTU og forsynes med DC 24 V, og drivcontrolleren er integreret i selve griberen. Kraftgrænser kan indstilles via den indbyggede tryksensor til kontaktfølsom gribning, og producenten stiller tillæg til MODBUS- og CAN-protokollerne, softwareværktøjer og 3D-modeller til rådighed.
Inspire Robots RH56F1 er en flerfingret fingerfærdig robothånd designet til manipulation i humanoid stil, mens EG2-4C er en parallelgriber med to kæber, optimeret til knibgreb med høj gentagelsesnøjagtighed over sin slaglængde på 70 mm med justerbar kraft på 0–20 N. Til almindelig emnehåndtering, maskinbetjening og kitting er EG2-4C det enklere, formålsbyggede valg.
EG2-4C er omfattet af producentens garanti fra Inspire Robots. Kontakt Robotix Market-teamet via tilbuds- eller forespørgselsformularen på websitet for at bestille eller få en pris, så bekræfter vi pris, tilgængelighed og forsendelse til hele verden.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
