- Integreret taktilt array med 72 celler Et resistivt taktilt array på 6×12 giver kraftkortlægning i realtid til registrering af kontaktpunkt, trykfordeling og begyndende glidning under fingerfærdig manipulation.
- 7 aktive + 10 passive DoF Hybrid aktuering, der kombinerer direkte styrede og passivt eftergivende led, forbedrer tilpasningen ved kontakt og grebsstabiliteten, når objektets position eller friktion er usikker.
- Plug-and-play-integration med ROS 2 CAN/RS-485-grænseflader med offentliggjorte ROS 2-drivere muliggør hurtig integration i robotsoftwarestakke til forsknings- og automatiseringsarbejde.
- ±0.20 mm gentagen positioneringsnøjagtighed Konstruktion i aluminiumslegering og præcis aktuering giver gentagelig positionering til kontrolleret indsættelse, emnehåndtering og værktøjsopgaver.
- Overbelastnings- og termisk beskyttelse Sikkerhedsforanstaltninger i hardware og software forhindrer skader ved uventede stød, fastlåste led eller vedvarende greb med høj kraft i krævende industrimiljøer.
- Formfaktor på størrelse med en håndflade Kompakte mål og en vægt på 700 g gør det muligt at bruge den på humanoide robotter, mindre cobots og mobile manipulationsplatforme, hvor marginerne for størrelse og nyttelast er snævre.
Beskrivelse
Linkerbot Linker Hand O7 er en fingerfærdig hånd i håndfladestørrelse, udviklet til at levere manipulationsevne på menneskeligt niveau i en kompakt pakke, der er klar til integration. O7 kombinerer 7 aktive og 10 passive frihedsgrader i en hybrid aktueringsarkitektur, hvor aktivt drevne led giver den primære styring, mens passive led forbedrer tilpasningen ved kontakt under greb – hvilket reducerer følsomheden over for usikkerhed i objektets position og variationer i friktion. Med cirka 700 g og en ramme i aluminiumslegering understøtter den en nyttelast på op til 5 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.20 mm. Et integreret 6×12 resistivt taktilt array med 72 sensorceller giver kraftkortlægning i realtid til registrering af kontaktpunkt, trykfordeling og begyndende glidning.
Styring sker via CAN- eller RS-485-grænseflader med plug-and-play-driverunderstøttelse til ROS 2, hvilket gør O7 nem at integrere i ROS-baserede manipulationsstakke på humanoider, cobots og mobile manipulatorer. Beskyttelse mod overbelastning og overophedning forhindrer skader ved uventede stød, fastklemning eller vedvarende greb med høj belastning. Kombinationen af mange frihedsgrader, integreret taktil sensorik og industriel kommunikation gør O7 velegnet til kontaktintensiv manipulationsforskning, indsamling af datasæt til imitationslæring og fleksibel automatisering på produktionslinjer, hvor objekternes geometri varierer fra opgave til opgave.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O7 |
| Frihedsgrader | 7 aktive + 10 passive DoF |
| Masse | ~700 g |
| Rammemateriale | Aluminiumslegering |
| Nyttelast | 5 kg |
| Gentagen positioneringsnøjagtighed | ±0.20 mm |
| Taktilt array | 6×12 resistivt array (72 celler) |
| Styringsgrænseflade | CAN / RS-485 |
| Softwareintegration | ROS 2-drivere (plug-and-play) |
| Beskyttelse | Overbelastnings- og termisk beskyttelse |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Linkerbot Linker Hand O7 koster €2.490 på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Linker Hand O7 bruges som fingerfærdig endeeffektor på humanoide robotter, kollaborative arme og platforme til mobil manipulation. Den er særligt velegnet til forskning i kontaktintensiv manipulation, imitationslæring og fleksible automatiseringsopgaver, hvor genstandenes geometri varierer.
Dens integrerede resistive taktile 6×12-array (72 sensorceller) giver kraftkortlægning i realtid til kontaktregistrering og glideregistrering, kombineret med 7 aktive + 10 passive DoF og ±0.20 mm positioneringsnøjagtighed til præcise og adaptive greb.
Den er velegnet til forskning i robotteknologi og embodied AI, industriel produktion og monteringsautomatisering samt undervisnings- og laboratoriemiljøer, hvor der kræves fingerfærdig flerfingret gribning med taktil feedback.
Ja, Robotix Market sender Linkerbot Linker Hand O7 til hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Linkerbot.
Du kan anmode om et tilbud via Robotix Markets hjemmeside. Vores team bekræfter aktuel tilgængelighed, muligheder for konfiguration af grænseflader og sensorik samt leveringskrav, før din ordre færdiggøres.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
