- Arkitektur med to 7-DOF-arme To arme med 7-DOF arbejder uafhængigt eller sammen om at håndtere større genstande, stabilisere emner og udføre menneskelignende sekvenser med at gribe, holde og fastgøre.
- 900 mm løftesøjle i komposit En løftevandring på 900 mm udvider det lodrette arbejdsområde, så robotten når hylder, kasser og opspændinger i forskellige højder uden at flytte sin base.
- Autonomt mobilt chassis En differentialdrevet base med to hjul og LiDAR, dybdekamera, fusion af IMU og encodere, ultralyd og sikkerhedslister håndterer navigation og registrering af forhindringer.
- Jetson AGX Orin-computerkraft En NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) med 1 TB SSD leverer indbygget regnekraft til perception og embodied AI.
- Kraftbevidst manipulation 6-akset kraftmåling for enden af hver arm (200N / 7Nm, nøjagtighed under 0.1% FS) understøtter kontaktintensive opgaver som indsætning, justering af greb og eftergivende håndtering.
- Visionsystem med flere kameraer RGB- (1280 x 800) og stereodybdekameraer (1280 x 720) på hoved, venstre arm og højre arm giver global og lokal opgaveperception.
Beskrivelse
Realman RMC-DA-LIII er en toarmet sammensat løfterobot, der kombinerer to lette kollaborative arme med indbygget perception, computerkraft og autonom navigation til materialehåndtering og manipulationsopgaver i virkelige miljøer. Den tohåndede arkitektur gør det muligt for de to arme med 7 DOF at arbejde uafhængigt på opgaver med én arm eller i samspil på sekvenser med to arme, f.eks. at gribe, holde og fastgøre, mens en løftesøjle på 900 mm ændrer det lodrette arbejdsområde, så robotten kan nå hylder, kasser, arbejdsborde og vogne i forskellige højder uden at flytte basen. En NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) med 1 TB SSD leverer den primære computerkraft.
Platformen er monteret på et mobilt chassis med differentialstyring og sensorfusion af LiDAR, dybdesensorer, IMU og encodere samt ultralyds- og sikkerhedslistesensorer og er designet til intern logistik og manipulation i anlægget – den kører mellem stationer, kører hen til reoler og ompositionerer sig til pick-and-place. RGB- og stereodybdekameraer i hovedet og på begge arme sammen med 6-akset kraftsensorik ved hver armende understøtter kontaktrige opgaver som indsætning, eftergivende håndtering og sikkert samarbejde mellem menneske og robot. Realman positionerer platformen til krævende scenarier som samlebånd, lagre og fabrikker og bygger bro mellem industriel mobil manipulation og udvikling af embodied AI.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Type | Kombineret mobil løfterobot med to arme |
| Beregning | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Samlede mål (L x B x H) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Lodret rækkevidde | 2200 mm |
| Armspænd (ekskl. fingerfærdig hånd) | 1860 mm |
| Samlede frihedsgrader | 17 i alt (højre arm 7, venstre arm 7, torso 1, hals 2) |
| Løftevandring | 900 mm |
| Batteri | DC 48V, 20Ah |
| Driftstemperatur | 0–50°C |
| Armens DOF (pr. arm) | 7 |
| Armens nominelle last | 5 kg |
| Armens arbejdsradius | 638.5 mm |
| Armens kapslingsklasse | IP54 |
| Metoder til armstyring | Håndført indlæring, teach pendant, API, JSON |
| Kompatibilitet med endeeffektorer | 2-fingrede / 3-fingrede gribere og 5-fingrede fingerfærdige hænder |
| RGB-sensorer | 1280 x 800 px global shutter (hoved + venstre arm + højre arm) |
| Dybdesensorer | 1280 x 720 px stereosyn (hoved + venstre arm + højre arm) |
| 6-akset kraftmåling (armens ende) | 200N / 7Nm område; nøjagtighed <0.1% FS |
| Chassisets mål | 640 x 450 x 250 mm |
| Drev | Differentialdrev med to hjul |
| Hastighed | 0.1–1.5 m/s |
| Maks. last | >100 kg |
| Stigningsvinkel | 5° |
| Navigationssensorer | Intelligent dybdekamera, IMU+encoder, LiDAR, sikkerhedskant, ultralyd |
| Grænseflader | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman RMC-DA-LIII, en toarmet sammensat løfterobot, oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuel pris og et skræddersyet tilbud til dit marked.
Det er en mobil kompositrobot med to arme og løftefunktion, der kombinerer to kollaborative 7-DOF-arme, en løftesøjle på 900 mm og en autonom mobil base med indbygget perception og Jetson AGX Orin-computerkraft til materialehåndtering og manipulationsopgaver.
Den er rettet mod lagerautomatisering og godshåndtering som plukning, håndtering af kasser, genopfyldning af hylder, kitting og intern transport samt opgaver i industrielle arbejdsceller og montageassistance, der har gavn af tohåndsmanipulation og vertikalt løft.
RMC-DA-LIII er dobbeltarmsvarianten (DA), udstyret med to 7-DOF-arme til tohåndsmanipulation samt en 900 mm løftesøjle i komposit og en mobil base. Det er en anden konfiguration end kombinationsrobotten RMC-BA, som vi også fører.
Ja, Robotix Market leverer Realman RMC-DA-LIII i hele verden. Produktet er omfattet af producentens garanti, som den ydes af Realman.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så oplyser vi pris, tilgængelighed og fragtdetaljer.
Realman RMC-DA-LIII kombineret løfterobot med to arme
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
