Realman RM75-6F er en ultralet kollaborativ robotarm med 7 frihedsgrader, bygget til kontaktintensiv manipulation og sikkert samarbejde mellem menneske og robot. Betegnelsen "6F" henviser til en integreret seksakset kraft-/momentsensor (dimensioneret til 200 N / 7 Nm med en nøjagtighed bedre end 0.1% af fuldt skalaudslag), der lader armen mærke og regulere kontaktkræfter under opgaver som eftergivende indsætning, placering med krav til præcis justering, følgning af overflader og let polering eller afgratning. Armen har en arbejdsradius på 638.5 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm med en nominel nyttelast på 5 kg og op til 9 kg i spidsbelastning.

Med en vægt på kun 7.9 kg, en krop i aluminiumslegering og en integreret controller holder RM75-6F pladsbehov og kabelføring på et minimum, hvilket gør den velegnet til mobil manipulation på AMR'er og hjulbaserede platforme samt til bordopstillinger og lette industrielle celler. Et indbygget sikkerhedsmodul stopper bevægelsen ved kontakt og giver et sikrere fælles arbejdsområde. Den kører på en DC 24 V-forsyning, armkroppen har IP54-klassificering, og den understøtter indlæring ved håndføring, betjening via teach pendant og API/JSON-styring via Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS485 med udviklingsunderstøttelse til ROS og ROS2 til forskning og integration. Kontakt os for aktuel pris, tilgængelighed og et skræddersyet tilbud.