- Humanoid geometri i menneskestørrelse En humanoid konfiguration med led grupperet i skulder, albue og håndled giver menneskelignende rækkevidde og intuitiv teleoperation og programmering.
- Seksakset kraftmåling Kraftvarianten 6FB giver seksakset kraft-/momentmåling (måleområde 200 N / 7 N·m, ±0.5% af fuld skala) til eftergivelighed, kontaktdetektion og sikker interaktion.
- 7 frihedsgrader Syvakset kinematik giver armen redundans til fleksibel stilling og rækkevidde i forsknings- og manipulationsopgaver.
- Integreret controller Den indbyggede controller forenkler montering, kabelføring og ibrugtagning på arbejdsborde, mobile platforme og kompakte opspændinger.
- Forbindelse via flere grænseflader Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS-485 understøtter integration i laboratorier, på mobile platforme og i indlejrede systemer.
- Udviklervenlig styring Styring via håndføring/indlæring, programmeringsenhed, API og JSON med API-understøttelse af C/C++/C#/Python og ROS muliggør hurtig iteration og effektive forskningsforløb.
Beskrivelse
Realman RX75-6FB-V er en ultralet robotarm i humanoid konfiguration fra RM-serien, bygget op omkring en geometri i menneskelig skala med led grupperet som skulder, albue og håndled, hvilket giver menneskelignende rækkevidde og intuitiv teleoperation og indlæring. Den er baseret på RM75-platformen og har 7 frihedsgrader, en standardarbejdsradius på 610 mm, en nyttelast på 5 kg og en gentagelsesnøjagtighed på ±0.05 mm i et aluminiumskabinet med integreret controller, der forenkler montering og kabelføring på trange steder som arbejdsborde, mobile baser og kompakte opspændinger. Som "6FB"-variant med seksakset kraftmåling er den konfigureret til kraft-/momentmåling og eftergivende styring (seksakset kraftområde 200 N / 7 N·m, nøjagtighed på ±0.5% af fuld skala), hvilket er centralt i mange anvendelser af humanoide arme.
RX75-6FB-V er velegnet til forskning og undervisning — undervisning i robotteknologi, eksperimenter med ROS/MoveIt og manipulationsforskning — samt kraftstyret montage og eftergivende manipulation som presindsætning, samling af stik, overfladefølgning, momentbegrænset fastgørelse og programmering ved håndføring. Den understøtter også laboratorieautomatisering og prøvehåndtering samt mobil manipulation på AMR'er, små vogne og pladsbegrænsede kiosker og demosystemer. Et design med flere grænseflader — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel og RS-485 — kombineret med styring via håndføring/indlæring, teach pendant, API og JSON samt API-understøttelse til C/C++/C#/Python og ROS gør den til en fleksibel platform til hurtig iteration frem for skræddersyet engineering af industrielle celler.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Serie | RM-serien / RM75-platform (humanoid konfiguration) |
| Frihedsgrader | 7 |
| Konfiguration | Humanoid konfiguration |
| Arbejdsradius (standard) | 610 mm |
| Nyttelast | 5 kg |
| Egenvægt | 7.8 kg (standardversion) |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0.05 mm |
| Seksakset kraftområde | 200 N / 7 N·m |
| Nøjagtighed for seksakset kraftmåling | ±0.5% FS |
| Beskyttelsesgrad | IP54 (krop) |
| Driftsforhold | 0–45 °C; 25–85% luftfugtighed (ikke-kondenserende) |
| Effekt (typisk / maks.) | ≤100 W typisk; ≤200 W spidsbelastning |
| Monteringsvinkel | Vilkårlig vinkel |
| Kommunikationstilstande | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-seriel, RS-485 |
| Styringstilstande | Håndført indlæring, teach pendant, API, JSON |
| Videreudvikling | API (C/C++/C#/Python), JSON-protokol, ROS-understøttelse |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Prisen på Realman RX75-6FB-V oplyses på forespørgsel. Kontakt os for aktuelle priser og et skræddersyet tilbud til dit marked.
RX75-6FB-V er en ultralet robotarm i humanoid konfiguration fra Realmans RM-serie, baseret på RM75-platformen. Den har 7 frihedsgrader, en arbejdsradius på 610 mm, 5 kg nyttelast og ±0.05 mm gentagelsesnøjagtighed med integreret controller og seksakset kraftsensorik.
Den bruges til robotforskning og undervisning (herunder eksperimenter med ROS/MoveIt), kraftstyret montage og eftergivende manipulation som presindsætning og overfladefølgning, laboratorieautomation og prøvehåndtering samt mobil manipulation på AMR'er, vogne og kompakte demosystemer.
Varianten med seksakset kraftsensor giver kraft-/momentregistrering (måleområde 200 N / 7 N·m, ±0.5% nøjagtighed af fuld skala), der muliggør eftergivenhed, kontaktdetektion og sikker interaktion — og understøtter indsætnings- og pasningsopgaver, overfladefølgning, momentbegrænset fastgørelse og programmering ved håndføring.
Du kan anmode om et tilbud eller afgive en ordre direkte hos Robotix Market. Kontakt vores team via hjemmesidens tilbuds- eller forespørgselsformular, så oplyser vi aktuel pris, tilgængelighed og fragtdetaljer.
Realman RX75-6FB-V er dækket af producentgarantien fra Realman. Robotix Market sender armen til hele verden og kan levere dokumentation og specifikationer på forespørgsel.
Realman RX75-6FB-V humanoid robotarm med kraftsensorer
- Normalpris
- Pris på forespørgsel
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
