Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) er en kompakt robothånd med tre fingre — to fingre plus en tommelfinger — designet til at reducere størrelse, vægt og mekanisk kompleksitet sammenlignet med fulde, menneskelignende hænder med fem fingre, samtidig med at den bevarer den manipulationsevne, der kræves til gribeforskning, forsøg med taktil sensing og gentagne laboratorieevalueringer. Geometrien med to fingre plus tommelfinger understøtter stabile pincetgreb, trepunktsgreb og kraftgreb om almindelige laboratorieobjekter som cylindre, kasser, værktøj og husholdningsgenstande og giver et godt kompromis mellem fingerfærdighed og enkel styring.

DHEL drives af 10 DC-motorer, der aktiverer 12 led via senetræk, med 10 frihedsgrader. Sensorpakken omfatter tre taktile sensorer, kraft-/momentmåling i fingerspidserne og en inertimåleenhed, der giver de feedbackkanaler, som kontaktintensive opgaver kræver — f.eks. registrering af glidning, skånsom gribning og læring ud fra demonstration. En EtherCAT-feltbusgrænseflade på 100 Mbps og ROS-kompatibilitet gør det enkelt at integrere hånden med almindelige robotarmplatforme og akademiske softwarestakke. Med en vægt på ca. 2.1 kg er DHEL velegnet til robotarme med begrænset nyttelast og laboratorieopsætninger, hvor det er vigtigt at reducere endeeffektorens masse.