SIASUN HC-X4-B er den mest kompakte model i SIASUNs DUCO-familie af mobile kollaborative robotter og kombinerer en kollaborativ robotarm med virksomhedens egenudviklede autonome mobile platform på et lille chassis på 800 × 600 × 700 mm. Med en platformslast på 120 kg er den beregnet til lettere emner og værktøjer, men den bevarer hele funktionssættet fra sine større søskende: en samlet maksimal nøjagtighed på ±0.3 mm for hele systemet, navigation via SLAM-kortlægning kombineret med QR-kodestyring og understøttelse af SIASUN-udviklede visionssystemer, gribere og andre udførende enheder. Den modulære opbygning gør, at ét lille køretøj kan konfigureres til materialehåndtering, montage, inspektion eller præcisionsbearbejdning. Beskyttelse i realtid af gulvet og det omgivende luftrum muliggør sikkert samarbejde mellem menneske og robot, og et hjulsystem, der er udviklet specifikt til mobile cobots, giver stabil og pålidelig kørsel.

HC-X4-B passer til anlæg, der har brug for mobil automatisering, hvor gulvpladsen er knap – til at køre mellem maskiner for at fylde og tømme dem eller udføre inspektionsopgaver på tværs af et produktionsområde. SIASUNs dokumenterede anvendelser for platformsfamilien omfatter montage og tilspænding af tændrør i motorer, svejsning og limning af karrosseridele til biler, NVH-test af elektriske drivlinjer, automatisk sømblæsning og tilspænding, palletering samt tilspænding af bolte i batteripakker til nye energikøretøjer. En integreret programmeringsenhed (teach pendant) viser den mobile base og armen på én skærm for hurtigere opsætning og fejlfinding, flere kommunikationsmetoder forbinder robotten med dine eksisterende systemer, og opladning via kontakt, trådløst eller automatisk holder den i gang ved kortvarig drift, drift i realtid eller 24/7-drift.