Unitree H2-D Flagship er den mobile version af Unitrees H2-D: en humanoid overkrop fra H2-serien på en løftesøjle og en servodrevet base med to hjul og differentialstyring, konfigureret som en mobil manipulationsplatform. Den kører med op til 1.5 m/s, drejer 360° på stedet med en vendediameter på ca. 0.75 m og registrerer omgivelserne med en LiDAR i chassiset, et dybdekamera, to kollisionssensorer og to ultralydssensorer. Et hurtigudskifteligt 48 V, 30 Ah-batteri i basen (1.44 kWh) giver ca. 5 timers drift med udskifteligt batteri eller automatisk opladning. Den har 20 frihedsgrader eksklusive endeeffektorer.

Begge versioner har den samme overkrop, bygget på det biomimetiske design fra Unitrees H2-serie: to 7-DoF-arme med ca. 7 kg nominel og 15 kg maksimal nyttelast pr. arm og ca. 0.62 m rækkevidde pr. arm med en 2-fingret griber, en 2-DoF-talje med 0–115° hældning og et 2-DoF-hoved. En løftesøjle med 0.5 m vandring ved op til 200 mm/s indstiller robottens højde mellem 1.2 og 1.7 m, og taljens hældning kombineret med koordineret helkropsbevægelse udvider arbejdsområdet fra gulvniveau til 2 m. Et humanoidt binokulært kamera med bredt synsfelt og to HD-kameraer på håndleddene giver den syn, og interaktion via stemme og naturligt sprog gør det intuitivt at arbejde sammen med den.

En Intel Core i5-platformscomputer og en Intel Core i7 til egen udvikling kører om bord, med understøttelse af videreudvikling via Unitrees SDK'er, API'er og navigationssoftware samt et valgfrit højtydende modul som NVIDIA Jetson Thor. Endeeffektorer vælges pr. ordre og skiftes hurtigt efter opgaven: en 2-fingret griber eller en 3-fingret eller 5-fingret fingerfærdig hånd. Unitree bygger selv aktuatorer, kraftstyrede led og algoritmer til bevægelsesstyring og opdaterer robotten trådløst; producentgarantien er 12 måneder.

Unitree har designet H2-D til fire områder: industriel automation (højhastighedssortering, autonom lagerdrift), forskning og undervisning (forskning i og validering af embodied AI, robotundervisning, demonstrationer), kommercielle tjenester (reception, guidede ture, butiksdrift) og udvikling af embodied AI (dataindsamling i stor skala fra den virkelige verden, finjustering af modeller, sim-to-real-overførsel). Hold tilstrækkelig sikkerhedsafstand mellem personer og robotten under drift.

Skal du bruge den som en fast arbejdsstation? Se H2-D Standard. I samme H2-serie tilbyder Unitree en overkrop på en monteringsplade i bænkhøjde (H2-A) og den tobenede robot i fuld størrelse (H2).