- SHF3L-sensorkamera medfølger Pakken kombinerer hånden med et SHF3L-kamera, der optager 1920 × 1536 ved 30 fps.
- Vandret synsfelt på 196° Kameraet vejer under 50 g, måler 25 × 25 × 33.54 mm og fungerer med NVIDIA Jetson AGX Thor.
- En hånd uden taktile sensorer Revo 3 U21 har intet taktilt lag i håndfladen eller fingerspidserne, og dens indbyggede sensorer er en IMU og en temperatursensor.
- 21 direkte drevne led Fire fingre med 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader sidder på tilbagedrivbare led med en gentagelsesnøjagtighed på 0.1°.
- Over 70 N greb, over 20 N knib Den samlede nyttelast er 20 kg, og hånden tager genstande på 10 til 150 mm i diameter.
- Styring ved 500 Hz EtherCAT, CAN FD og RS-485 understøttes alle på en forsyning på 12–80 V.
Beskrivelse
Denne pakke kombinerer BrainCos fingerfærdige Revo 3 U21-robothånd med et SHF3L-sensorkamera og tilbydes til den humanoide Unitree H2 EDU PLUS. U21 har ingen taktile sensorer, så denne pakke er til arbejde, der styres af syn og ledstyring frem for berøring.
SHF3L vejer under 50 g og måler 25 × 25 × 33.54 mm. Det optager 1920 × 1536 ved 30 fps over et vandret synsfelt på 196°, leverer YUV422 8-bit fra en RRGB-sensor med indbygget ISP, er specificeret til −40 til +85 °C og fungerer med NVIDIA Jetson AGX Thor.
Hånden har 21 frihedsgrader på direkte drevne, tilbagedrivbare led, over 70 N gribekraft og over 20 N knibekraft i fingerspidsen. Styringen kører ved 500 Hz over EtherCAT, CAN FD eller RS-485 fra en forsyning på 12–80 V.
Der tilbydes to U21-pakker uden taktile sensorer. Denne nævner H2 EDU PLUS og indeholder SHF3L-kameraet; den anden nævner H2 EDU, har RGB i navnet og sælges som en enkelt hånd. Om denne pakke er én hånd eller et par, hvilken side, hvor mange kameraer der leveres, og hvordan de monteres, bekræftes i dit tilbud.
Vigtigste egenskaber
- SHF3L-sensorkamera medfølger: Pakken kombinerer hånden med et SHF3L-kamera, der optager 1920 × 1536 ved 30 fps.
- Vandret synsfelt på 196°: Kameraet vejer under 50 g, måler 25 × 25 × 33.54 mm og fungerer med NVIDIA Jetson AGX Thor.
- En hånd uden taktile sensorer: Revo 3 U21 har intet taktilt lag i håndfladen eller fingerspidserne, og dens indbyggede sensorer er en IMU og en temperatursensor.
- 21 direkte drevne led: Fire fingre med 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader sidder på tilbagedrivbare led med en gentagelsesnøjagtighed på 0.1°.
- Over 70 N greb, over 20 N knib: Den samlede nyttelast er 20 kg, og hånden tager genstande på 10 til 150 mm i diameter.
- Styring ved 500 Hz: EtherCAT, CAN FD og RS-485 understøttes alle på en forsyning på 12–80 V.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Produkt | Fingerfærdig robothånd med sensorkamera |
|---|---|
| Håndens producent | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Tilbydes til | Unitree H2 EDU PLUS |
| Antal hænder · side | Bekræftes i tilbuddet |
| Taktile sensorer | Ingen |
| Frihedsgrader | 21 (fire fingre med hver 4, tommelfinger med 5) |
| Led | Direkte drev, tilbagedrivbare |
| Aktiv gribekraft | Over 70 N |
| Knibekraft i fingerspidsen | Over 20 N |
| Nyttelast | 20 kg i alt; 5 kg på fire fingre |
| Lukkehastighed | 3 Hz |
| Gentagelsesnøjagtighed | 0.1° |
| Gribediameter | 10–150 mm |
| Styrefrekvens | 500 Hz |
| Styretilstande | Fire, bl.a. position, MIT kraft-position og nulmoment |
| Grænseflader | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Forsyningsspænding | 12–80 V |
| Maksimal strøm | 10 A ved 24 V |
| Sensorer på bundkortet | IMU, temperatur |
| Håndens mål | 215 × 105 × 50 mm |
| Håndens vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | SHF3L-sensorkamera |
| Kamerabillede | 1920 × 1536 ved 30 fps |
| Kameraets synsfelt | 196° vandret |
| Kamerasensor · output | RRGB-sensor med indbygget ISP · YUV422 8-bit |
| Kameraets vægt · størrelse | Under 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Kameraets temperaturområde | −40 °C til +85 °C |
| Kameraets beregningsenhed | Fungerer med NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Kameraets lukkertype | Bekræftes i tilbuddet |
| Antal kameraer · montering | Bekræftes i tilbuddet |
| Montering og kabling til din H2 | Bekræftes i tilbuddet |
| Garantiperiode | Bekræftes i tilbuddet |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robothånd + SHF3L-kamera koster €20.050 på dit marked.
Et kompakt kamera på under 50 g og 25 × 25 × 33.54 mm, der optager 1920 × 1536 ved 30 fps over et vandret synsfelt på 196° og er specificeret til −40 til +85 °C. Den samme model sidder ved håndleddet på Unitree H2-D Ultimate K og L; antallet af kameraer og monteringen for denne pakke bekræftes i dit tilbud.
Begge bruger Revo 3 U21-hånden uden taktile sensorer. Denne tilbydes til H2 EDU PLUS og indeholder SHF3L-kameraet; den anden tilbydes til H2 EDU, har RGB i navnet og sælges som en enkelt hånd. Eventuelle yderligere forskelle bekræftes med dit tilbud.
Vælg denne, hvis dit gribearbejde ikke kræver berøringsdata. U21T tilføjer en taktil sensormatrix i håndfladen, og U21V tilføjer visuo-taktil sansning i fingerspidserne, på det samme design med 21 led.
Side og antal bekræftes i dit tilbud, så fortæl os, hvilken side eller hvilke sider du har brug for.
Nej. Denne pakke omfatter den hånd og det kamera, der er nævnt i titlen. Den tilbydes til Unitree H2 EDU PLUS, og pasformen til din enhed bekræftes i dit tilbud.
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 robothånd + SHF3L-kamera
- Normalpris
- €20.050,00
- Tilbudspris
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
