Af BrainCos tre versioner af Revo 3 har U21V mest sansning: en taktil sensormatrix i håndfladen og visuo-taktile sensorer i fingerspidserne på en direkte drevet hånd med 21 frihedsgrader. Den tilbydes her til den humanoide robot Unitree H2 EDU PLUS med et SHF3L-sensorkamera.

Det taktile lag måler fra 0 til 25 N med en opløsning på 0.01 N, og fingerspidserne registrerer deformation helt ned til 130 μm. At kunne se, hvordan en overflade giver efter under fingerspidsen, og samtidig mærke belastningen, er det, der giver blide, adaptive greb om bløde, skrøbelige eller uregelmæssige genstande.

Dens naturlige arbejdsfelt er manipulationsforskning og dataindsamling som imitationslæring, taktile policies og multimodale datasæt, samt udvikling af opgaver med skånsom håndtering og kontrol i hånden under finmontage og inspektion. Er berøring i håndfladen nok til dit projekt, er U21T det enklere valg.

BrainCos program kalder den visuo-taktile version U21VT, og den præcise modelkode bekræftes i dit tilbud sammen med side, antal, håndens vægt, antal kameraer og montering på din H2.

Vigtigste egenskaber

• Berøring og syn i fingerspidserne: En taktil sensormatrix i håndfladen og visuo-taktile sensorer i fingerspidserne arbejder sammen på én hånd.
• Registrering af 130 μm deformation: Fingerspidserne registrerer overfladedeformation helt ned til 130 μm, en måling U21T ikke foretager.
• Taktil opløsning på 0.01 N: Det taktile lag måler fra 0 til 25 N for blide, adaptive greb om bløde eller skrøbelige genstande.
• Multimodale data til læring: De kombinerede billed- og berøringssignaler passer til imitationslæring, taktile policies og indsamling af multimodale datasæt.
• 21 direkte drevne led: Fire fingre med hver 4 frihedsgrader og en tommelfinger med 5 frihedsgrader bevæger sig på tilbagedrivbare led med en styrefrekvens på 500 Hz.
• Over 70 N greb, over 20 N knib: Faste greb og forsigtige knib samles i én hånd med en samlet nyttelast på 20 kg.
• SHF3L-sensorkamera medfølger: Kameraet optager i 1920 × 1536 ved 30 fps med et vandret synsfelt på 196° og vejer under 50 g.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.