Standardudgaven af Unitree H2 ser gennem et binokulært kamera med bredt synsfelt i hovedet; LiDAR er ikke en del af dens standardsensorer. Denne pakke tilføjer en LiDAR og giver dermed H2 laserbaseret afstandsmåling til teams, hvis arbejde kræver en 3D-punktsky: kortlægning, lokalisering, forhindringsdetektion og navigationsforskning.

Et kamera og en LiDAR besvarer forskellige spørgsmål. Det binokulære kamera giver H2 et menneskelignende billede af omgivelserne; en LiDAR måler afstand direkte og afhænger ikke af belysningen, og det er netop det, LiDAR-baseret kortlægning og lokalisering bygger på. For en humanoid i fuld størrelse, der skal gå gennem lokaler, gange og laboratorier, er det det hul, pakken lukker.

Vil du bruge punktskyen, skal du skrive din egen software til den, og videreudvikling understøttes på H2 EDU frem for på basismodellen H2. Kører du med en basis-H2, så sig til, så bekræfter vi, hvad pakken kan på din konfiguration.

Den præcise sensormodel, monteringsposition, synsfelt, rækkevidde, datainterface og pakkens indhold (kabinet, beslag, kabler) bekræftes i tilbuddet ud fra din H2, før du bestiller.

Vigtigste egenskaber

• Tilføjer LiDAR til H2: Giver laserbaseret afstandsmåling til en humanoid, hvis standardsansning er et binokulært kamera.
• 3D-punktsky til kortlægning: Leverer de afstandsdata, som LiDAR-baseret kortlægning og lokalisering bygger på.
• Uafhængig af belysningen: Laserafstandsmåling måler afstand i svagt eller ujævnt lys, hvor et kamera har svært ved det.
• Til forskning og udvikling: Rettet mod laboratorier, der bygger deres egen navigations- og sansningssoftware på H2.
• Passer bedst til H2 EDU: Videreudvikling, som egen LiDAR-software kræver, understøttes på H2 EDU.
• Pasform bekræftet før bestilling: Sensormodel, montering og medfølgende dele bekræftes ud fra din H2.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.