Unitree H2 Plus SMART er den udgave af H2 Plus, der er bygget op omkring AI om bord. Den føjer et NVIDIA Jetson Thor-modul til H2 Plus-kroppen som tredje computer, så implementering af modeller, perception og lokal inferens foregår på selve robotten i stedet for på en arbejdsstation for enden af et kabel. Der er ingen håndpakke monteret: SMART er til teams, hvis arbejde begynder med modellerne.

Hver computer har sin egen opgave. En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, en Intel Core i7 huser din egen udvikling, og Jetson T5000-modulet bærer AI-belastningen: en 2560-kernet NVIDIA Blackwell-GPU med Tensor Cores af femte generation og en 14-kernet Arm Neoverse-V3AE-CPU når op til 2070 TFLOPS (FP4, sparse) med 128 GB LPDDR5X-hukommelse ved 273 GB/s, og effekten kan konfigureres mellem 40 og 130 W. Unitree kombinerer H2 Plus med NVIDIAs Isaac-værktøjer: Isaac TeleOp til at optage demonstrationer, de åbne GR00T-grundmodeller, Isaac Sim og Isaac Lab til at træne og evaluere robotpolitikker i simulering og Isaac ROS til at overføre dem til robotten.

Stereokameraet på 5 MP i hovedet (2560 × 1984 px, 140° × 102°, global shutter) er forbundet til Jetson-modulet via GMSL2, og en IMU, et mikrofonarray og en kraftig højttaler tilføjer balance, lyd og stemme. Grænsefladerne er beregnet til ekstra hardware: tre USB 3.0-porte, tre USB-porte med DisplayPort, fire GMSL-porte, fire gigabit-Ethernet-porte, to USB 2.0-porte, fire RS-485-porte og to CAN-porte samt strømudgange på 12 V, 24 V og direkte fra batteriet. Valgfrie 3 MP ultravidvinkelkameraer på håndleddene (196° × 154°) kan tilføjes.

Kroppen er den samme som på H2 Plus: 1820 mm og ca. 70 kg, 31 ledmotorer med et maksimalt drejningsmoment på 120 N·m i armene og 360 N·m i benene, ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt pr. arm samt et 15 Ah-batteri med hurtigudløsning til ca. 3 timers drift. H2 Plus Standard er den samme robot uden Jetson-modulet, og H2 Plus Ultimate C føjer et par Unitree Dex3-1 Tactile-hænder og håndledskameraer til SMART-udgavens computere. Produktbilledet viser femfingrede hænder, som ikke indgår i denne udgave; konfigurationer, der tilbydes pr. projekt, f.eks. Unitrees taktile Sharpa Wave-hænder, finder du under Unitree H2 Plus.

Vigtigste egenskaber

• Jetson Thor som tredje computer: Et NVIDIA Jetson T5000-modul arbejder sammen med Intel Core i5 og Core i7, så AI-modeller kører på robotten i stedet for på en ekstern arbejdsstation.
• Op til 2070 TFLOPS, 128 GB: En 2560-kernet Blackwell-GPU og en 14-kernet Arm-CPU deler 128 GB LPDDR5X-hukommelse ved 273 GB/s, og effekten kan konfigureres fra 40 til 130 W.
• 5 MP stereokamera i hovedet: H2 Plus-kameraet dækker 140° × 102° med global shutter og sender billederne direkte til Jetson-modulet via GMSL2.
• Bygget til NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab og Isaac ROS dækker hele kæden fra demonstrationsdata til en robotpolitik, der kører om bord.
• Porte til dine egne sensorer: Fire GMSL-porte, fire gigabit-Ethernet-porte, fire RS-485-porte og to CAN-porte med udgange på 12 V, 24 V og fra batteriet giver plads til ekstra kameraer og værktøjer.
• Frit valg af hænder: SMART leveres som kroppen med 31 led og dens tre computere, og fingerfærdige hænder er et tilvalg, der bekræftes i dit tilbud.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.