- H2 Plus-krop uden håndpakke Den 182 cm høje tobenede robot med alle 31 led leveres uden pakke med fingerfærdige hænder, så endeeffektorerne vælges til projektet i stedet for at følge med som en fast pakke.
- To Intel-computere En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, mens en Intel Core i7 er fri til din egen software.
- Åben for udvikling Videreudvikling understøttes, og intelligente OTA-opdateringer holder Unitrees bevægelsessoftware opdateret.
- 120 N·m i armene, 360 N·m i benene PMSM-led med indvendig rotor på krydsrullelejer giver hver arm en nyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt.
- Ca. 3 timer pr. batteri Et smart batteri med hurtigudløsning på 15 Ah (0.972 kWh) skiftes mellem sessionerne, og en håndholdt fjernbetjening med nødstop styrer robotten.
- Klar til udbygning Fingerfærdige hænder og et NVIDIA Jetson Thor AI-modul kan tilføjes senere, og det, der monteres, bekræftes skriftligt i dit tilbud.
Beskrivelse
Unitree H2 Plus Standard er indgangsudgaven af H2 Plus, Unitrees humanoid i fuld størrelse til udvikling af embodied AI. Den leveres som H2 Plus-kroppen med to Intel-computere og uden monteret pakke med fingerfærdige hænder og er beregnet til teams, der først vil have platformen i fuld størrelse og beslutter sig for hænder, AI-regnekraft eller begge dele, når deres eget projekt er defineret.
Med en højde på 1820 mm og en vægt på ca. 70 kg inklusive batteri bevæger den sig på 31 ledmotorer: 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet. Synkronmotorer med indvendig rotor og lav inerti på krydsrullelejer i industrikvalitet yder op til 120 N·m i armleddene og 360 N·m i benleddene, og hver arm bærer ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt; begge tal afhænger af scenarie og konfiguration. Rammen kombinerer aluminium i flykvalitet, titanlegering og teknisk plast med høj styrke, og et smart batteri med hurtigudløsning på 15 Ah (0.972 kWh) holder den kørende i ca. 3 timer.
Beregningen er fordelt på to computere. En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, og en Intel Core i7 er forbeholdt din egen software med understøttelse af videreudvikling og intelligente OTA-opdateringer. Et mikrofonarray med en kraftig højttaler, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, en oplader og en håndholdt fjernbetjening med nødstop runder platformen af. Modelbetegnelsen for denne udgaves vidvinklede stereokamera i hovedet angives i dit tilbud, fordi Unitree forbinder stereokameraet på 5 MP i H2 Plus til det Jetson-modul, som Standard-udgaven ikke har.
Fingerfærdige hænder og et NVIDIA Jetson Thor-modul kan tilføjes til Standard og bekræftes i dit tilbud. Robotix Market tilbyder også to faste udgaver over den: H2 Plus SMART, der tilføjer Jetson Thor-modulet med 128 GB hukommelse som tredje computer, og H2 Plus Ultimate C, der derudover tilføjer et par Unitree Dex3-1 Tactile-hænder og håndledskameraer. Produktbilledet viser H2 Plus med femfingrede hænder, som ikke indgår i Standard-udgaven.
Vigtigste egenskaber
- H2 Plus-krop uden håndpakke: Den 182 cm høje tobenede robot med alle 31 led leveres uden pakke med fingerfærdige hænder, så endeeffektorerne vælges til projektet i stedet for at følge med som en fast pakke.
- To Intel-computere: En Intel Core i5 kører Unitrees platformfunktioner, mens en Intel Core i7 er fri til din egen software.
- Åben for udvikling: Videreudvikling understøttes, og intelligente OTA-opdateringer holder Unitrees bevægelsessoftware opdateret.
- 120 N·m i armene, 360 N·m i benene: PMSM-led med indvendig rotor på krydsrullelejer giver hver arm en nyttelast på ca. 7 kg nominelt og 15 kg maksimalt.
- Ca. 3 timer pr. batteri: Et smart batteri med hurtigudløsning på 15 Ah (0.972 kWh) skiftes mellem sessionerne, og en håndholdt fjernbetjening med nødstop styrer robotten.
- Klar til udbygning: Fingerfærdige hænder og et NVIDIA Jetson Thor AI-modul kan tilføjes senere, og det, der monteres, bekræftes skriftligt i dit tilbud.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus Standard |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse |
| Udgave | Indgangsudgave af H2 Plus: to Intel-computere, ingen pakke med fingerfærdige hænder monteret |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Frihedsgrader, krop (ledmotorer) | 31 |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Læg + lår · underarm + overarm | 1045 mm · 690 mm |
| Maks. ledmoment, arm · ben | 120 N·m · 360 N·m (kan variere afhængigt af scenarie og konfiguration) |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maksimalt (kan variere afhængigt af scenarie og konfiguration) |
| Ledmotorer · lejer | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed · krydsrullelejer i industrikvalitet |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Ansigt | Tilpasset ansigt som standard |
| Fingerfærdige hænder | Ikke monteret; tilvalg, bekræftes i tilbuddet |
| Platformcomputer (PC1) | Intel Core i5, Unitrees platformfunktioner |
| Udviklingscomputer (PC2) | Intel Core i7, egen udvikling |
| Højtydende computermodul | Indgår ikke i denne udgave; NVIDIA Jetson Thor som tilvalg, bekræftes i tilbuddet |
| Hovedkamera | Stereokamera med bredt synsfelt; model og opløsning bekræftes i tilbuddet |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batteri | Smart batteri med hurtigudløsning, 15 Ah (0.972 kWh), maks. 75.6 V |
| Batteritid | Ca. 3 h |
| Køling | Luftkøling |
| Oplader · håndholdt fjernbetjening | Ja · Ja, med nødstop |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Videreudvikling | Ja |
| Garanti | 12 måneder |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 Plus Standard koster €59.800 på dit marked.
Der er ingen pakke med fingerfærdige hænder monteret, og de femfingrede hænder på produktbilledet indgår ikke i denne udgave. Hænder kan tilføjes og angives i dit tilbud; H2 Plus Ultimate C er den udgave, der leveres med et par Unitree Dex3-1 Tactile trefingrede hænder.
Krop, led, batteri og de to Intel-computere er de samme. SMART tilføjer et NVIDIA Jetson Thor-modul med 128 GB hukommelse som tredje computer til at køre AI-modeller på robotten; Standard arbejder med sin Intel Core i5 og Core i7 og kan få Jetson-modulet som opgradering.
Ja. Videreudvikling kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7, mens Core i5 varetager Unitrees platformfunktioner. Unitrees egen software holdes opdateret via intelligente OTA-opdateringer.
Det smarte batteri med hurtigudløsning på 15 Ah (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug afhængigt af arbejdsbelastningen. En oplader og en håndholdt fjernbetjening med nødstop hører til H2 Plus.
Unitrees garanti for H2 Plus er 12 måneder, og teknisk support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
