- Tilgængelig kinematik med 5 frihedsgrader Fem led pr. arm gør styringsopgaven enklere end på en arm med syv led, hvilket passer til undervisning og første manipulationsprojekter.
- Kompakt og let Med ca. 700 × 357 × 190 mm og 11 kg på ekstern strøm er robotten nem at flytte mellem bænke.
- Åbne interfaces Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring er åbne for videreudvikling med smarte OTA-opdateringer.
- Syn med dybdeinformation Et binokulært hovedkamera med et synsfelt på 146° × 124° sender RGB- og dybdekortdata til en hovedcomputer på 10 TOPS.
- Hardware til tale Et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W understøtter øvelser i talt interaktion.
- Delene i Smart H specificeret Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart H bekræftes linje for linje i tilbuddet.
Beskrivelse
Smart H er en pakke med Unitree R1-A5, den kompakte version af Unitrees humanoide robot med to arme: en overkrop med et hoved med 2 frihedsgrader, en talje med 1 frihedsgrad og to arme med 5 frihedsgrader på en fast base, ca. 11 kg på ekstern strøm og 700 × 357 × 190 mm. Der er hverken ben eller hjul; robotten bliver ved sin station og arbejder inden for de 420 mm, som underarme og overarme rækker.
Med fem led pr. arm er R1-A5 den mest tilgængelige af de to armvarianter til et undervisningslaboratorium eller et første manipulationsprojekt: færre led at modellere og styre end på R1-A7 med 7 frihedsgrader og en lettere robot at flytte mellem bænke. Unitree åbner det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring for videreudvikling og understøtter smarte OTA-opdateringer, så studerende og forskere skriver deres egen styrings- og perceptionskode på den rigtige hardware.
De to Smart-pakker til R1-A5, Smart G og Smart H, deler denne robot og sælges hver for sig med eget indhold. Hvad Smart H tilføjer – hvilken endeeffektor (griber med to fingre eller fingerfærdig robothånd med tre eller fem fingre), om der følger et håndledskamera med, og om der følger et højtydende computermodul med, f.eks. et kort i Orin-klassen – specificeres i tilbuddet, og den liste er måden at sammenligne pakken med Smart G på.
Til perception har hovedet et binokulært kamera med RGB- og dybdekort-interfaces og et synsfelt på 146° × 124°, en 8-kernet CPU og 10 TOPS AI-regnekraft, mens en anden 8-kernet CPU sidder i kroppen. Til stemmearbejde er der et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W; robotten forbindes via WiFi 6 og Bluetooth 5.2 og kører på ekstern strøm eller et Li-ion-batteri, ca. 1.5 timer på batteri.
Vigtigste egenskaber
- Tilgængelig kinematik med 5 frihedsgrader: Fem led pr. arm gør styringsopgaven enklere end på en arm med syv led, hvilket passer til undervisning og første manipulationsprojekter.
- Kompakt og let: Med ca. 700 × 357 × 190 mm og 11 kg på ekstern strøm er robotten nem at flytte mellem bænke.
- Åbne interfaces: Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring er åbne for videreudvikling med smarte OTA-opdateringer.
- Syn med dybdeinformation: Et binokulært hovedkamera med et synsfelt på 146° × 124° sender RGB- og dybdekortdata til en hovedcomputer på 10 TOPS.
- Hardware til tale: Et array med fire mikrofoner og to højttalere på 3 W understøtter øvelser i talt interaktion.
- Delene i Smart H specificeret: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart H bekræftes linje for linje i tilbuddet.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart H |
| Pakke | En af to Smart-pakker til R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme) – uden ben |
| Base | Fast base, intet hjulchassis (versionen på hjul er R1-A5-D) |
| Frihedsgrader, arm | 5 pr. arm (5 × 2) |
| Frihedsgrader, talje | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader, hoved | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 15 |
| Længde underarm + overarm | 420 mm |
| Mål | 700 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 11 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armens ende | ±0.1 mm |
| Maks. skuldermoment | 60 N·m |
| Endeeffektor-muligheder | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. ende) |
| Endeeffektor i Smart H | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (146° vandret, 124° lodret synsfelt, 60 mm øjenafstand; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Valgfrit – bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Valgfrit, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS) – bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelse | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed; udgangslejer: krydsrulleleje + dybrillet kugleleje; dobbelte encodere (arm); hul intern kabelføring; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 h |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, arm, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Unitree R1-A5 Smart H humanoid robot med to arme koster €7.175 på dit marked.
Den er et kompakt valg til det: fem led pr. arm, fast base og ca. 11 kg med åbne interfaces, så de studerende kan programmere arme, hoved, lyd og syn. Laboratorier, der har brug for den længere rækkevidde og det ekstra led i arme med syv led, bør se på Smart-pakkerne til R1-A7.
R1-A5-robotten med arme, talje, hoved, kameraer, computere, mikrofoner, højttalere og oplader samt delene i Smart H. Endeeffektoren i Smart H, og om et håndledskamera eller et højtydende computermodul indgår, står én for én i tilbuddet.
Nej. Smart H er R1-A5 på fast base uden chassis. Versionen på hjul af denne robot er R1-A5-D, som har et treakset chassis og chassis-LiDAR.
Nej, ingen af delene. R1-A7 Smart H er robotten med syv led pr. arm, arme på 555 mm og ca. 13 kg. R1 Edu-udgaverne er Unitrees gående R1-humanoid med ben. R1-A5 Smart H er kun en overkrop, bygget til manipulation ved en fast station.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og har Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Prisen omfatter ikke installation hos dig.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
