- Binokulært dybdesyn Hovedkameraet dækker 146° vandret og 124° lodret og leverer både RGB- og dybdekortstrømme.
- 10 TOPS i hovedet En 8-kernet CPU med 10 TOPS AI-regnekraft behandler billedet lige ved siden af de kameraer, den betjener.
- Kameraer, der sigter En nakke med 2 frihedsgrader og en talje, der drejer ±150°, retter kameraerne mod arbejdet i stedet for at være afhængige af en fast visning.
- Håndledskamera som ekstraudstyr Unitree tilbyder et håndledskamera til nærbilleder under grebet; om det indgår i Smart B, bekræftes i tilbuddet.
- Arme med syv led To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm rækkevidde bærer hver 2–4 kg afhængigt af stillingen.
- Mulighed for mere regnekraft Et højtydende computermodul som ekstraudstyr, f.eks. et board i Orin-klassen, tilføjer 40–100 TOPS til tungere modeller.
Beskrivelse
Unitree R1-A7 Smart B er en Smart-pakke til R1-A7, Unitrees humanoide robot på fast base med to arme, hver med syv led. Det meste af sansningen foregår i hovedet: Et binokulært kamera med et vandret synsfelt på 146°, et lodret på 124° og 60 mm mellem linserne sender RGB- og dybdekortstrømme til en hovedcomputer med en 8-kernet CPU og 10 TOPS AI-regnekraft.
Fordi hovedet drejer ±115° og vipper ±36°, og taljen drejer ±150°, rettes kameraerne mod arbejdet i stedet for at være afhængige af en fast visning oppefra, og dybdestrømmen giver gribeplanlægningen en målt afstand til hver genstand. En anden 8-kernet CPU i kroppen styrer armene. Unitree tilbyder også et håndledskamera til nærbilleder under grebet og et højtydende computermodul, f.eks. et board i Orin-klassen med 40–100 TOPS, til tungere visionsmodeller.
Om Smart B indeholder håndledskameraet eller et højtydende computermodul, og hvilken endeeffektor den har (griber med to fingre, fingerfærdig robothånd med tre eller fem fingre), fremgår punkt for punkt af tilbuddet. De otte R1-A7 Smart-pakker, A til H, bygger alle på den robot, der er beskrevet her, og adskiller sig ved de medfølgende dele.
Mekanisk er Smart B den almindelige R1-A7: to arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm, 2–4 kg nyttelast pr. arm afhængigt af stillingen, ±0.1 mm nøjagtighed ved armenden, ca. 13 kg og 835 × 357 × 190 mm. Den har intet chassis; versionen på hjul med LiDAR i chassiset er R1-A7-D.
Vigtigste egenskaber
- Binokulært dybdesyn: Hovedkameraet dækker 146° vandret og 124° lodret og leverer både RGB- og dybdekortstrømme.
- 10 TOPS i hovedet: En 8-kernet CPU med 10 TOPS AI-regnekraft behandler billedet lige ved siden af de kameraer, den betjener.
- Kameraer, der sigter: En nakke med 2 frihedsgrader og en talje, der drejer ±150°, retter kameraerne mod arbejdet i stedet for at være afhængige af en fast visning.
- Håndledskamera som ekstraudstyr: Unitree tilbyder et håndledskamera til nærbilleder under grebet; om det indgår i Smart B, bekræftes i tilbuddet.
- Arme med syv led: To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm rækkevidde bærer hver 2–4 kg afhængigt af stillingen.
- Mulighed for mere regnekraft: Et højtydende computermodul som ekstraudstyr, f.eks. et board i Orin-klassen, tilføjer 40–100 TOPS til tungere modeller.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart B |
| Pakke | En af otte R1-A7 Smart-pakker (Smart A til Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme), uden ben |
| Base | Fast base uden hjulchassis (versionen på hjul er R1-A7-D) |
| Frihedsgrader pr. arm | 7 pr. arm (7 × 2) |
| Frihedsgrader i taljen | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader i hovedet | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 19 |
| Længde underarm + overarm | 555 mm |
| Mål | 835 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 13 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armenden | ±0.1 mm |
| Maks. drejningsmoment i skulderen | 60 N·m |
| Endeeffektorer | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. armende) |
| Endeeffektor i Smart B | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (synsfelt 146° vandret, 124° lodret, 60 mm mellem linserne; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Ekstraudstyr, bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Ekstraudstyr, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS), bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelser | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, høj hastighed og lav inerti; udgangslejer med krydsruller + dybe rillekuglelejer; dobbelte encodere (arm); kabelføring inde i hule led; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 timer |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, armen, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den humanoide robot Unitree R1-A7 Smart B med to arme koster €14.700 på dit marked.
Et binokulært kamera i hovedet med et synsfelt på 146° gange 124° og RGB- og dybdekort-interfaces. Unitree tilbyder et håndledskamera som ekstraudstyr; om det er en del af Smart B, fremgår af tilbuddet.
Ja. Hovedcomputeren har en 8-kernet CPU og 10 TOPS AI-regnekraft. Til tungere modeller tilbyder Unitree et højtydende computermodul, f.eks. et board i Orin-klassen med 40–100 TOPS; om Smart B indeholder et, bekræftes i tilbuddet.
R1-A7-robotten med arme, talje, hoved, kameraer, computere, mikrofoner, højttalere og oplader samt Smart B-delene: endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul, som hver især fremgår af tilbuddet.
Nej. R1 Edu Smart er Unitrees gående R1 humanoid med ben. R1-A7 Smart B er en overkrop med to arme på en fast base, bygget til manipulation ved en arbejdsstation.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og er dækket af Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
