- Bygget til en arbejdsstation Med den faste base monteres robotten ved et arbejdsbord, et bord, en testopstilling eller i en celle.
- ±150° taljedrejning Begge arme svinger rundt og arbejder på begge sider af basen, mod ±35° på R1-A7-D på hjul.
- Arme på 555 mm Arme med syv led og 555 mm underarm og overarm dækker rummet omkring stationen.
- Et hoved, der følger arbejdet Nakken drejer ±115° og vipper ±36° og holder det binokulære kamera rettet mod opgaven.
- Lille pladsbehov Ca. 835 × 357 × 190 mm og 13 kg på ekstern strøm.
- Indholdet af Smart D punkt for punkt Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart D fremgår af tilbuddet.
Beskrivelse
Unitree R1-A7 Smart D er en Smart-pakke til R1-A7, versionen med fast base af Unitrees humanoide robot med to arme, hver med syv led. Den er bygget til at blive monteret ved en arbejdsstation (et arbejdsbord, et bord, en testopstilling eller en celle) og arbejde i rummet omkring sig: 555 mm underarm og overarm på hver side, en talje, der drejer ±150°, og et hoved, der drejer ±115° og vipper ±36°.
Taljens bevægelsesområde er den praktiske forskel fra R1-A7-D på hjul, hvis talje drejer ±35°. Smart D undværer chassiset og dets LiDAR, men kan til gengæld svinge begge arme rundt og arbejde på begge sider af basen eller dreje fra én opspænding til en anden uden at flytte sig. Robotten måler ca. 835 × 357 × 190 mm og vejer ca. 13 kg på ekstern strøm, og hver arm håndterer 2–4 kg afhængigt af stillingen.
Smart D er en af otte Smart-pakker, A til H, til R1-A7. De bygger på denne robot og sælges som separate pakker; tilbuddet på Smart D angiver punkt for punkt endeeffektoren (griber med to fingre, fingerfærdig robothånd med tre eller fem fingre), et eventuelt håndledskamera og et eventuelt højtydende computermodul.
Om bord har den 8-kernede CPU'er i kroppen og hovedet, 10 TOPS AI-regnekraft i hovedet, et binokulært kamera, et array med fire mikrofoner og to højttalere samt WiFi 6 og Bluetooth 5.2. Den kører på ekstern strøm eller et Li-ion-batteri, og interfacene til arm, lyd, lys og vision er åbne for videreudvikling.
Vigtigste egenskaber
- Bygget til en arbejdsstation: Med den faste base monteres robotten ved et arbejdsbord, et bord, en testopstilling eller i en celle.
- ±150° taljedrejning: Begge arme svinger rundt og arbejder på begge sider af basen, mod ±35° på R1-A7-D på hjul.
- Arme på 555 mm: Arme med syv led og 555 mm underarm og overarm dækker rummet omkring stationen.
- Et hoved, der følger arbejdet: Nakken drejer ±115° og vipper ±36° og holder det binokulære kamera rettet mod opgaven.
- Lille pladsbehov: Ca. 835 × 357 × 190 mm og 13 kg på ekstern strøm.
- Indholdet af Smart D punkt for punkt: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart D fremgår af tilbuddet.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart D |
| Pakke | En af otte R1-A7 Smart-pakker (Smart A til Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme), uden ben |
| Base | Fast base uden hjulchassis (versionen på hjul er R1-A7-D) |
| Frihedsgrader pr. arm | 7 pr. arm (7 × 2) |
| Frihedsgrader i taljen | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader i hovedet | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 19 |
| Længde underarm + overarm | 555 mm |
| Mål | 835 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 13 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armenden | ±0.1 mm |
| Maks. drejningsmoment i skulderen | 60 N·m |
| Endeeffektorer | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. armende) |
| Endeeffektor i Smart D | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (synsfelt 146° vandret, 124° lodret, 60 mm mellem linserne; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Ekstraudstyr, bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Ekstraudstyr, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS), bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelser | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, høj hastighed og lav inerti; udgangslejer med krydsruller + dybe rillekuglelejer; dobbelte encodere (arm); kabelføring inde i hule led; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 timer |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, armen, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den humanoide robot Unitree R1-A7 Smart D med to arme koster €12.300 på dit marked.
Det er versionen af R1-A7 med fast base, og den monteres ved en station som et arbejdsbord, et bord eller en testopstilling. Detaljerne om fastgørelse til dit underlag bekræftes sammen med tilbuddet.
Vælg Smart D, når arbejdet foregår ved én station: Den bevarer den fulde taljedrejning på ±150° og vejer ca. 13 kg. R1-A7-D tilføjer et treakset chassis og LiDAR i chassiset, så den kan flytte sig mellem steder, men taljen er begrænset til ±35°.
Hver arm har 555 mm underarm og overarm og syv led, og taljen drejer ±150°, så robotten kan arbejde foran sin base og på begge sider af den. Nyttelasten er 2–4 kg pr. arm afhængigt af stillingen.
R1-A7-robotten med arme, talje, hoved, kameraer, computere, mikrofoner, højttalere og oplader samt Smart D-delene. Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul fremgår ét for ét af tilbuddet.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og er dækket af Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
