- To indbyggede computere En 8-kernet CPU i kroppen styrer armene, og en 8-kernet CPU i hovedet tager sig af synet.
- 10 TOPS AI-regnekraft Computeren i hovedet kører perceptionsmodeller lige ved det binokulære kamera.
- Højtydende computermodul som ekstraudstyr Unitree tilbyder tilkøbsmoduler i flere mærker og modeller, f.eks. boards i Orin-klassen med 40–100 TOPS.
- Åben softwarestak Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring har åbne interfaces til din egen kode.
- Arme med syv led To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm på en fast base.
- Smart E-indhold i tilbuddet Endeeffektoren og et eventuelt computermodul eller håndledskamera i Smart E står punkt for punkt i tilbuddet.
Beskrivelse
Unitree R1-A7 Smart E er den humanoide robot R1-A7 med to arme i pakken Smart E. Unitree fordeler computerkraften i R1-A7 på to boards: en 8-kernet CPU i kroppen, der styrer arme og led, og en 8-kernet CPU med 10 TOPS AI-regnekraft i hovedet, lige ved siden af det binokulære kamera, den betjener.
Til tungere opgaver – større perceptionsmodeller, indlærte manipulationsstrategier, der kører på selve robotten, flere kamerastreams på én gang – tilbyder Unitree et højtydende computermodul som tilbehør i flere mærker og modeller, f.eks. boards i Orin-klassen med 40–100 TOPS. Om Smart E indeholder et sådant modul og i så fald hvilket, hvilken endeeffektor der følger med, og om der er et håndledskamera, fremgår punkt for punkt af tilbuddet.
Robotten i pakken er standardudgaven af R1-A7: to arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm, en talje på ±150° og et hoved med 2 frihedsgrader – i alt 19 frihedsgrader med gribere og ca. 13 kg på en fast base. Alle otte Smart-pakker til R1-A7, fra A til H, bygger på denne robot og adskiller sig i det medfølgende udstyr, så sammenlign dem på linjerne i deres tilbud.
På softwaresiden er det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring åbne for egen videreudvikling, det binokulære modul har interfaces til RGB og dybdekort, og robotten modtager smarte OTA-opdateringer via WiFi 6.
Vigtigste egenskaber
- To indbyggede computere: En 8-kernet CPU i kroppen styrer armene, og en 8-kernet CPU i hovedet tager sig af synet.
- 10 TOPS AI-regnekraft: Computeren i hovedet kører perceptionsmodeller lige ved det binokulære kamera.
- Højtydende computermodul som ekstraudstyr: Unitree tilbyder tilkøbsmoduler i flere mærker og modeller, f.eks. boards i Orin-klassen med 40–100 TOPS.
- Åben softwarestak: Det underliggende system, armene, lyd, lys og visuel styring har åbne interfaces til din egen kode.
- Arme med syv led: To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm på en fast base.
- Smart E-indhold i tilbuddet: Endeeffektoren og et eventuelt computermodul eller håndledskamera i Smart E står punkt for punkt i tilbuddet.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Pakke | En af otte R1-A7 Smart-pakker (Smart A til Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme), uden ben |
| Base | Fast base uden hjulchassis (versionen på hjul er R1-A7-D) |
| Frihedsgrader pr. arm | 7 pr. arm (7 × 2) |
| Frihedsgrader i taljen | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader i hovedet | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 19 |
| Længde underarm + overarm | 555 mm |
| Mål | 835 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 13 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armenden | ±0.1 mm |
| Maks. drejningsmoment i skulderen | 60 N·m |
| Endeeffektorer | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. armende) |
| Endeeffektor i Smart E | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (synsfelt 146° vandret, 124° lodret, 60 mm mellem linserne; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Ekstraudstyr, bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Ekstraudstyr, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS), bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelser | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, høj hastighed og lav inerti; udgangslejer med krydsruller + dybe rillekuglelejer; dobbelte encodere (arm); kabelføring inde i hule led; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 timer |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, armen, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den humanoide robot Unitree R1-A7 Smart E med to arme koster €15.850 på dit marked.
To: en 8-kernet højtydende CPU i kroppen og en 8-kernet højtydende CPU med 10 TOPS AI-regnekraft i hovedet.
Unitree tilbyder højtydende computermoduler i flere mærker og modeller, f.eks. boards i Orin-klassen med 40–100 TOPS. Om Smart E indeholder et, og i så fald hvilket, fremgår af tilbuddet sammen med endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera.
Ja. Det underliggende system og interfaces til arme, lyd, lys og visuel styring er åbne for egen videreudvikling, og de 10 TOPS i hovedet kan køre perceptionsmodeller direkte på robotten.
Nej. Det er en overkrop med to arme, hoved og talje på en fast base. Unitrees gående R1-humanoid sælges som R1 Edu-udgaverne, og versionen af denne robot på hjul er R1-A7-D.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og er dækket af Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
