- Åben helt ned til det underliggende system Systemlaget, armene, lyd, lys og visuel styring har alle åbne interfaces til egen videreudvikling.
- Dobbelte encodere på armene Hvert armled har to encodere til præcis positionsfeedback.
- Hurtigt reagerende ledmotorer Motorer med indvendig rotor og lav inerti samt udgangslejer med krydsruller og dybe rillekugler driver hvert led.
- RGB- og dybdestreams Det binokulære hovedkamera stiller begge streams til rådighed for din egen perceptionskode.
- Arme med syv led til dataindsamling To arme med 7 frihedsgrader egner sig til fjernstyring, dataindsamling til imitationslæring og forskning i tohåndsmanipulation.
- Smart H-indhold specificeret Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart H står i tilbuddet.
Beskrivelse
Unitree R1-A7 Smart H er en Smart-pakke til R1-A7, Unitrees humanoide robot med to arme, fast base og syv led i hver arm, til teams, der skriver deres egen robotsoftware. Unitree åbner R1-A7 helt ned til det underliggende system: armene, lyd, lys og visuel styring har alle åbne interfaces, det binokulære modul leverer RGB- og dybdekort-streams, og robotten modtager smarte OTA-opdateringer.
Hardwaren nedenunder er bygget til præcise, gentagelige bevægelser. Hvert armled har en dobbelt encoder, motorerne har indvendig rotor og lav inerti og er konstrueret til hurtig respons og god varmeafledning, udgangslejerne kombinerer krydsruller med dybe rillekugler, og kablerne løber inde i hule led. To arme med 7 frihedsgrader og 555 mm underarm og overarm, ±0.1 mm nøjagtighed ved griberen og 2–4 kg nyttelast afhængigt af stillingen gør robotten til en platform for dataindsamling til imitationslæring, fjernstyring og forskning i tohåndsmanipulation.
Smart H er en af otte Smart-pakker til R1-A7, fra A til H, som bygger på denne robot og sælges som separate pakker. Endeeffektoren (tofinget griber, trefinget eller femfinget fingerfærdig robothånd), et eventuelt håndledskamera og et eventuelt højtydende computermodul står punkt for punkt i tilbuddet. R1-A5 Smart H er en anden robot – R1-A5 med fem led i hver arm – med sin egen pakke.
Computerkraften er fordelt mellem en 8-kernet CPU i kroppen og en 8-kernet CPU med 10 TOPS AI-regnekraft i hovedet. Robotten vejer ca. 13 kg på ekstern strøm, måler ca. 835 × 357 × 190 mm og har en talje, der drejer ±150°.
Vigtigste egenskaber
- Åben helt ned til det underliggende system: Systemlaget, armene, lyd, lys og visuel styring har alle åbne interfaces til egen videreudvikling.
- Dobbelte encodere på armene: Hvert armled har to encodere til præcis positionsfeedback.
- Hurtigt reagerende ledmotorer: Motorer med indvendig rotor og lav inerti samt udgangslejer med krydsruller og dybe rillekugler driver hvert led.
- RGB- og dybdestreams: Det binokulære hovedkamera stiller begge streams til rådighed for din egen perceptionskode.
- Arme med syv led til dataindsamling: To arme med 7 frihedsgrader egner sig til fjernstyring, dataindsamling til imitationslæring og forskning i tohåndsmanipulation.
- Smart H-indhold specificeret: Endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul i Smart H står i tilbuddet.
Køb gennem Robotix Market
Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet – produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart H |
| Pakke | En af otte R1-A7 Smart-pakker (Smart A til Smart H) |
| Robottype | Humanoid overkrop med to arme (hoved, talje, to arme), uden ben |
| Base | Fast base uden hjulchassis (versionen på hjul er R1-A7-D) |
| Frihedsgrader pr. arm | 7 pr. arm (7 × 2) |
| Frihedsgrader i taljen | 1 (drejning ±150°) |
| Frihedsgrader i hovedet | 2 (drejning ±115°, hældning ±36°) |
| Frihedsgrader i alt (med griber) | 19 |
| Længde underarm + overarm | 555 mm |
| Mål | 835 × 357 × 190 mm |
| Vægt | Ca. 13 kg (med ekstern strømforsyning) |
| Maks. nyttelast pr. arm | 2–4 kg (afhænger meget af, hvor udstrakt armen er) |
| Nøjagtighed ved armenden | ±0.1 mm |
| Maks. drejningsmoment i skulderen | 60 N·m |
| Endeeffektorer | Griber med to fingre / fingerfærdig robothånd med tre fingre / fingerfærdig robothånd med fem fingre (1–7 frihedsgrader pr. armende) |
| Endeeffektor i Smart H | Bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Binokulært hovedkamera (synsfelt 146° vandret, 124° lodret, 60 mm mellem linserne; RGB- og dybdekort-interfaces) |
| Håndledskamera | Ekstraudstyr, bekræftes i tilbuddet |
| Computerkraft | Krop: 8-kernet højtydende CPU; hoved: 8-kernet højtydende CPU + 10 TOPS |
| Højtydende computermodul | Ekstraudstyr, flere mærker og modeller, f.eks. Orin (40–100 TOPS), bekræftes i tilbuddet |
| Lyd | Array med 4 mikrofoner, to højttalere (3 W × 2) |
| Forbindelser | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Led | PMSM-motorer med indvendig rotor, høj hastighed og lav inerti; udgangslejer med krydsruller + dybe rillekuglelejer; dobbelte encodere (arm); kabelføring inde i hule led; lokal luftkøling |
| Strømforsyning | Ekstern strøm eller Li-ion-batteri (batteri i denne pakke: bekræftes i tilbuddet) |
| Batteritid (på batteri) | Ca. 1.5 timer |
| Oplader | Medfølger |
| Software | Smarte OTA-opdateringer; videreudvikling med åbne interfaces til det underliggende system, armen, lyd, lys og visuel styring |
| Garanti | 12 måneder (producent) |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Den humanoide robot Unitree R1-A7 Smart H med to arme koster €7.700 på dit marked.
Unitree åbner det underliggende system og interfaces til arme, lyd, lys og visuel styring for egen videreudvikling, og det binokulære kamera leverer RGB- og dybdekort-streams. Detaljerne står i Unitrees manual til videreudvikling.
Nej. R1-A7 Smart H har arme med syv led og 555 mm underarm og overarm og vejer ca. 13 kg; R1-A5 Smart H har arme med fem led og 420 mm og vejer ca. 11 kg. Det er separate pakker til to forskellige robotter.
Armene med syv led egner sig godt til det, fordi en menneskelig operatørs armstilling kan overføres direkte til dem. Udstyr til fjernstyring er ikke en del af robottens specifikation; fortæl os om din opstilling, så bekræftes den sammen med tilbuddet.
R1-A7-robotten med arme, talje, hoved, kameraer, computere, mikrofoner, højttalere og oplader samt Smart H-punkterne: endeeffektoren og et eventuelt håndledskamera eller højtydende computermodul, der hver især står i tilbuddet.
Den indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler, leveres i hele verden og er dækket af Unitrees 12 måneders producentgaranti, mens teknisk support koordineres gennem Unitrees eget servicenetværk. Montering hos kunden indgår ikke i produktprisen.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
