Unitree G1 Basic er en kompakt humanoid robot, der er positioneret som en tilgængelig indgang til Unitrees G1-platform til forskning, undervisning og udvikling. Med en højde på 127 cm (132 cm inklusive hoved) og en vægt på ca. 35 kg er G1 Basic en kompetent tobenet platform til et bemærkelsesværdigt konkurrencedygtigt prisniveau på markedet for humanoide robotter.

G1 Basic har 23 frihedsgrader, herunder 6 frihedsgrader pr. ben, 5 frihedsgrader pr. arm og 1 frihedsgrad i taljen, hvilket giver stabil tobenet gang med hastigheder på op til 2 m/s. Robottens krydsrullelejer i industrikvalitet og PMSM-motorer med lav inerti leverer 90 N·m maks. knæmoment til dynamisk gang og genopretning af balancen. Den samlede lår- og læglængde på 60 cm giver menneskelignende proportioner og naturlige bevægelser.

Perceptionen varetages af dybdekamera og 3D-LiDAR, der giver omgivelsesbevidsthed til navigation og forhindringsundgåelse. En 8-kernet CPU leverer indbygget computerkraft til perceptionsbehandling, og WiFi 6 og Bluetooth 5.2 giver forbindelse til fjernovervågning og -styring. Det intelligente 9000 mAh-batteri giver ca. 2 timers driftstid og har hurtigudløsning, så det kan skiftes i felten.

Bemærk, at G1 Basic er konfigureret uden understøttelse af videreudvikling — organisationer, der har brug for SDK-adgang, bør overveje G1 EDU-varianterne. Basic-udgaven henvender sig til teams, der evaluerer G1-platformen, uddannelsesinstitutioner, der demonstrerer humanoid robotteknologi, og forskere, der har brug for en kompetent tobenet robot til kontrollerede forsøg uden udvikling af egen software.