Unitree G1-D Standard A er en toarmet humanoid på hjul, der kombinerer en mobil base, en hævbar lodret søjle og to arme med 7 DOF med valgfrie endeeffektorer. G1-D-platformen er designet som et komplet end-to-end-system til humanoid robotteknologi, herunder databehandling, modeltræning og værktøjer til udrulning.

Med 17 frihedsgrader, 168 cm i højden og en vægt på cirka 50 kg giver G1-D Standard A reel kapacitet til mobil manipulation. Armene med 7 DOF og en nyttelast på 3 kg pr. hånd muliggør praktisk genstandshåndtering og manipulationsopgaver.

Hjulbasen giver stabil og effektiv mobilitet i strukturerede indendørs miljøer, mens konfigurationen med to arme understøtter tohåndsmanipulation, genstandshåndtering og samarbejdsopgaver. WiFi 6 og Bluetooth 5.2 giver moderne integrationsmuligheder.