Unitree G1 Edu Ultimate U3 er en humanoid topkonfiguration med fingerfærdige hænder med 3 fingre (Dex3-1) til avanceret manipulationsforskning. Denne variant er målrettet laboratorier og udviklingsteams, der har brug for aktiv gribeevne, håndtering af objekter og eksperimenter med værktøjsbrug sammen med tobenet gang og helkropsstyring.

De trefingrede Dex3-1-hænder har 7 aktive frihedsgrader pr. hånd: 3 DOF i tommelfingeren, 2 DOF i pegefingeren og 2 DOF i langfingeren. Valgfrie taktile sensorarrays kan monteres til manipulation med kraftfeedback og forskning i kontaktbevidst gribning. Konfigurationen muliggør meningsfulde manipulationseksperimenter uden kompleksiteten ved systemer med fem fingre.

Ultimate U3 bygger videre på Edu Plus og har flere frihedsgrader med i alt op til 43 DOF (krop + hænder). Platformen omfatter fuld understøttelse af videreudvikling, 100 TOPS GPU og 120 N·m knæmoment til dynamisk bevægelse kombineret med fingerfærdig manipulation.

G1 Edu Ultimate U3 henvender sig til manipulationsforskning, udvikling af embodied AI, studier i fjernstyring og mobil manipulation, der kræver koordineret bevægelse og gribning. Platformen forbinder humanoid helkropsbevægelse med praktisk anvendelige endeeffektorer til interaktion med objekter i den virkelige verden.