- Bygget til udvikling En Intel Core i7-udviklingscomputer (10 kerner, 16 eller 32 GB) ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren med mulighed for videreudvikling samt Unitrees SDK og udviklingsvejledning.
- Plads til et AI-modul på 2070 TFLOPS Valgfrie NVIDIA Jetson Thor-moduler (128 GB) eller Jetson Orin NX-moduler (100 TOPS) monteres som PC3 og PC4 til embodied AI-modeller.
- Fuld størrelse, menneskelige proportioner 1820 mm stående, cirka 70 kg; ben på 1045 mm og arme på 690 mm i aluminium i flykvalitet, titanlegering og teknisk plast, med bionisk hoved og ansigtstræk.
- 31 frihedsgrader 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet med PMSM-motorer med lav inerti og krydsrullelejer i industrikvalitet; armled på 120 N·m og benled på 360 N·m, ca. 7 kg nominel armnyttelast.
- Ser, hører og taler Et binokulært vidvinkelkamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), en arraymikrofon og en kraftig højttaler; Wi-Fi 6 og Bluetooth 5.2.
- Smart batteri med lynudløser 15 Ah, 0.972 kWh, ca. 3 timer pr. opladning; laderen genoplader det på ca. 2 h 40 min.
- Åbent bagpanel Seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige hænder.
Beskrivelse
Unitree H2 EDU er forskningsudgaven af Unitrees humanoide H2 i fuld størrelse: den samme 182 cm høje tobenede robot med 31 led, åbnet for udvikling med en ekstra indbygget computer, mulighed for videreudvikling og SDK, valgfrie fingerfærdige robothænder og en plads til et kraftigt AI-modul — med 12 måneders producentgaranti.
Med en højde på 182 cm og en vægt på ca. 70 kg har H2 EDU 31 frihedsgrader — 6 i hvert ben, 7 i hver arm, 3 i taljen og 2 i hovedet — drevet af hurtige motorer med indvendig rotor og lav inerti samt krydsrullelejer i industrikvalitet. Armleddene yder op til 120 N·m og benleddene 360 N·m, hvilket giver en nyttelast pr. arm på ca. 7 kg nominelt og 15 kg i spidsbelastning. Et binokulært vidvinkelkamera, en array-mikrofon og en kraftig højttaler giver den syn og stemmeinteraktion; et intelligent 15 Ah-batteri med hurtigudløsning holder den kørende i ca. 3 timer.
Det, der gør den til forskningsudgaven: en Intel Core i7-udviklingscomputer ved siden af Core i5-bevægelsescomputeren, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning samt pladser til et valgfrit NVIDIA Jetson Thor-modul (2070 TFLOPS, 128 GB) eller Jetson Orin NX-modul. Bagpanelet har seks USB-C-porte, en GMSL-videoindgang, to gigabit-Ethernet-porte, fire strømudgange med RS-485 eller CAN og to stik til fingerfærdige robothænder. Unitrees algoritmer til bevægelsesstyring videreudvikles løbende via OTA-opdateringer, og H2 EDU leveres med 12 måneders producentgaranti.
Unitree målretter H2 EDU mod forskning i bevægelse, helkropsstyring og læring, undervisning og træning, udvikling af embodied AI og afprøvning af industrielle anvendelser. Unitree anbefaler, at du holder sikker afstand til robotten under drift, bruger den ved 0–40 °C på fast, tørt underlag og sætter dig ind i platformens begrænsninger før køb.
Standardmodellen Unitree H2 har samme krop, men uden udviklingscomputer, SDK og valgfrie hænder. De otte EDU SMART-pakker adskiller sig kun ved det monterede håndpar: A Dex1-1-gribere, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Officielle produktvideoer
Funktioner
Specifikationer
| Model | H2 EDU |
|---|---|
| Mærke | Unitree Robotics |
| Robottype | Tobenet humanoid i fuld størrelse, forskningsudgave |
| Højde × bredde × dybde, stående | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vægt med batteri | Ca. 70 kg (ekskl. hænder) |
| Kroppens frihedsgrader | 31 (31 ledmotorer) |
| Pr. ben · pr. arm · talje · hoved | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armled | Skulder 3, albue 2, håndled 2 |
| Benled | Hofte 3, knæ 1, ankel 2 |
| Bionisk hoved med ansigtstræk | Ja |
| Leje på ledudgang | Krydsrullelejer af industrikvalitet |
| Ledmotor | PMSM med indvendig rotor, lav inerti og høj hastighed |
| Maks. drejningsmoment i armled | 120 N·m |
| Maks. drejningsmoment i benled | 360 N·m |
| Armens nyttelast | Ca. 7 kg nominelt, ca. 15 kg maks. |
| Læg- + lårlængde | 1045 mm |
| Længde af underarm + overarm | 690 mm |
| Materialer | Aluminium i flykvalitet, titanlegering, teknisk plast med høj styrke |
| Køling | Lokal luftkøling |
| Batteri | Smart batteri med lynudløser, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominelt, 75.6 V maksimalt |
| Batteritid | Ca. 3 timer |
| Oplader | 100–240 V indgang; 76.5 V, 2–6.6 A udgang (ca. 499 W); fuld opladning på ca. 2 h 40 min |
| Fjernbetjening | R3 håndholdt joystick-fjernbetjening: datatransmissionsmodul og Bluetooth, over 100 m i åbne omgivelser, ca. 5 h pr. opladning, nødstop |
| Computer til bevægelsesstyring (PC1) | Intel Core i5, 10 kerner, 8 GB, 500 GB |
| Udviklingscomputer (PC2) | Intel Core i7, 10 kerner, op til 4.8 GHz, 16 eller 32 GB, 500 GB |
| AI-moduler som tilvalg | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Videreudvikling | Ja: Unitree SDK og H2-udviklingsvejledning |
| Vision | Humanoidt binokulært kamera: to RGB-sensorer med global shutter, 2064 × 1552 px, 156° × 116° synsfelt, 60 mm basislinje |
| Stemme | Mikrofonarray og kraftig højttaler |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; to gigabit Ethernet-porte |
| Bagpanel | Seks USB-C-porte, én GMSL-videoindgang, to gigabit Ethernet-porte, fire GXT30-strømudgange med RS-485 eller CAN (12 V, 24 V, direkte fra batteriet; 500 W i alt), to stik til fingerfærdige hænder |
| Montering | M6-gevindhuller på bagsiden, 176 × 150 mm og 100 mm afstand |
| Softwareopdateringer | Intelligent OTA |
| Driftsforhold | 0–40 °C, fast og tørt underlag; ikke vandtæt eller støvtæt |
| Garanti | 12 måneder i henhold til Unitrees offentliggjorte vilkår |
| Fingerfærdige hænder | Ikke monteret — flere modeller fås som tilvalg; håndgrænseflader på bagpanelet |
| Pakken indeholder | Fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, transportkasse til liggende stilling, kalibreringsklodser A og B til taljen, kalibreringsfiksturer A og B til hoften, kalibreringsfiksturer til anklerne (2), kalibreringsfikstur til IMU, specialsnor, airbags til for- og bagfod (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4) |
Brancher
Produktbrochure
Unitree H2 EDU humanoid robot – Produktbrochure
Robotix Market-brochuren med alle funktioner og den komplette tekniske specifikation – til at gemme, printe eller videresende.
Download brochure (PDF)Ofte stillede spørgsmål
Unitree H2 EDU koster €61.990 på dit marked. Ved mængde- eller projektordrer kan du kontakte os for et erhvervstilbud.
Unitrees brugermanual til H2 angiver: fjernbetjening, batteri, batterioplader, beskyttelsesstativ, emballagekasse til liggende transport, taljekalibreringsklodser A og B, hoftekalibreringsfiksturer A og B, ankelkalibreringsfiksturer (2), IMU-kalibreringsfikstur, speciel snor, airbags til for- og bagfødder (4 + 4), M4 × 20-skruer (4), M4-unbrakonøgle, vaterpas, XT30-M-stik (6), strømstik (4).
Kroppen er identisk. H2 EDU tilføjer en Intel Core i7-udviklingscomputer, videreudvikling med Unitrees SDK og udviklingsvejledning, muligheder for fingerfærdige hænder og valgfrie AI-moduler (NVIDIA Jetson Thor eller Jetson Orin NX) og har 12 måneders garanti i stedet for 8. Standardmodellen Unitree H2 kører på sin Core i5-bevægelsescomputer uden mulighed for videreudvikling.
Kun i det par hænder, der er monteret: A Unitree Dex1-1-gribere, B Dex3-1 med tre fingre, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 med fem fingre, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robotten, computerne og tilbehøret er den samme H2 EDU i alle pakker; brochuren på denne side sammenligner hænderne side om side.
Ja. H2 EDU understøtter videreudvikling: Din software kører på udviklingscomputeren med Intel Core i7 (og på et valgfrit Jetson Thor- eller Orin NX-modul) med Unitrees SDK, H2-udviklingsvejledningen, gigabit-Ethernet og grænsefladerne på bagpanelet. Selve bevægelsesstyringscomputeren er ikke åben.
Det hurtigudskiftelige smarte batteri på 15 Ah (0.972 kWh) giver ca. 3 timers brug. Opladeren tager 100–240 V og lader det op på ca. 2 timer og 40 minutter; den første opladning tager batteriet ud af forsendelsestilstand.
Unitrees offentliggjorte garanti for H2 EDU er 12 måneder. Alle robotter leveres med producentens garanti og officiel dokumentation; support koordineres med Unitrees servicenetværk.
Ja. Robotix Market leverer i hele verden; fragt, importafgifter og den forventede leveringstid til din adresse bekræftes sammen med dit tilbud.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
