Dette er Unitrees senedrevne fingerfærdige hånd, Dex2/5, lavet til humanoiderne G1 og R1. Dens fem fingre har ti led, men kun to er aktuerede: Den ene bevæger tommelfingeren, og den anden bevæger pege-, lange-, ring- og lillefingeren samtidig via et wiretræk med gear og sener, hvor ledningerne er ført inde i hånden.

Det er den konstruktion, der adskiller den fra Unitrees andre hænder. Dex3-1 giver G1 tre kraftstyrede fingre, og Dex5-S driver hvert af sine 22 led individuelt. Dex2/5 opgiver individuel fingerstyring til fordel for en enkel, let hånd: 365 g, 151 × 70 × 63 mm i udstrakt stilling, lukker til en knytnæve på 0.5 s og griber genstande ned til 8 mm i diameter.

Den er bygget til at tåle stød. Ifølge Unitree har den komplette hånd klaret mere end 100,000 udmattelsescyklusser og over 100 faldtest. Fingerspidskraften er 15 N ved tommelfingeren og 15 N fordelt på de fire fingre, og med håndfladen nedad eller drejet mod venstre holder den op til 1.5 kg, når den griber en rund, hård genstand på 5 cm.

Den kører på 24–60 V og kommunikerer via RS-485 ved 1,000 Hz, rapporterer ledtilstand, position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm og modtager kommandoer for position, hastighed, moment, stivhed og dæmpning. Om du får en venstre eller højre hånd eller et par, og hvilken montering der passer til din robot, bekræftes i dit tilbud.

Vigtigste funktioner

• To aktuatorer, ti led: Én aktuator bevæger tommelfingeren, og den anden bevæger de fire fingre samtidig, hvilket holder styringen enkel.
• Wiretræk med gear og sener: Sener overfører bevægelsen til fingerleddene, og ledningerne er ført inde i hånden.
• Femfingret hånd på 365 g: Den måler 151 × 70 × 63 mm i udstrakt stilling og er let nok til håndleddet på en kompakt humanoid.
• Testet for holdbarhed: Den komplette hånd har klaret mere end 100,000 udmattelsescyklusser og over 100 faldtest.
• Holder op til 1.5 kg: Når den griber en rund, hård genstand på 5 cm med håndfladen nedad eller drejet mod venstre, holder den op til 1.5 kg.
• RS-485 ved 1,000 Hz: Den rapporterer position, hastighed, moment, temperatur, spænding og strøm og modtager kommandoer for stivhed og dæmpning.
• Lavet til G1 og R1: Unitree udvikler den til sine humanoider G1 og R1, og håndside og montering bekræftes i tilbuddet.

Køb gennem Robotix Market

Enheden indkøbes ny gennem etablerede distributionskanaler og sendes til hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementering, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.