- Dybde på kort afstand ved kæberne D405's ideelle område på 7 til 50 cm holder dybdedataene brugbare i gribeafstand.
- Stereodybde med global shutter Dybden leveres i op til 1280 × 720 og op til 90 fps uden rolling shutter-forvrængning, mens armen bevæger sig.
- RGB fra dybdesensoren Farven kommer fra venstre billedsensor i 1280 × 720, så billedet og dybdekortet deler samme synsvinkel.
- ±2 % nøjagtighed ved 50 cm RealSense angiver D405's dybdenøjagtighed til ±2 % i den fjerne ende af det ideelle område.
- Bygget til Unitree Z1 Griberen er endeeffektoren til Unitrees 6-aksede Z1-arm, hvis endeaktuatorer er designet til hurtig udskiftning.
- Mekaniske værdier bekræftes i tilbuddet Slaglængde, gribekraft, vægt og værtsforbindelse bekræftes skriftligt, før du bestiller.
Beskrivelse
Dette er Z1-griberen til Unitrees 6-aksede Z1-robotarm, kombineret med et Intel RealSense D405-dybdekamera. D405 er RealSenses stereokamera til korte afstande med et ideelt arbejdsområde på 7 til 50 cm og en minimal dybdeafstand på 7 cm, så det stadig måler dybden, når emnet er en håndsbredde fra kæberne.
Kameraet leverer stereoskopisk dybde i op til 1280 × 720 og op til 90 fps via billedsensorer med global shutter, med et dybdesynsfelt på 87° × 58°, RGB fra venstre billedsensor i 1280 × 720 og en dybdenøjagtighed på ±2 % ved 50 cm. D405 har ingen IMU.
Valget mellem denne og D435-versionen af Z1-griberen afhænger af arbejdsafstanden. RealSenses kameraer i D430-familien er bygget til 0.3 til 3 m med et minimum på 20 cm, hvilket passer til et bredere overblik over arbejdsområdet, og varianten D435i har desuden en IMU; D405 opgiver den rækkevidde til fordel for detaljer tæt på kæberne. Sammenlignet med den almindelige Z1-griber er forskellen selve kameraet: dybde og farve til justering før greb og kontrol af grebet uden et separat kamerabeslag.
Griberens slaglængde, gribekraft og vægt, kameraets forbindelse til din værtscomputer og pasformen på din version af Z1-armen bekræftes skriftligt sammen med dit tilbud.
Vigtigste egenskaber
- Dybde på kort afstand ved kæberne: D405's ideelle område på 7 til 50 cm holder dybdedataene brugbare i gribeafstand.
- Stereodybde med global shutter: Dybden leveres i op til 1280 × 720 og op til 90 fps uden rolling shutter-forvrængning, mens armen bevæger sig.
- RGB fra dybdesensoren: Farven kommer fra venstre billedsensor i 1280 × 720, så billedet og dybdekortet deler samme synsvinkel.
- ±2 % nøjagtighed ved 50 cm: RealSense angiver D405's dybdenøjagtighed til ±2 % i den fjerne ende af det ideelle område.
- Bygget til Unitree Z1: Griberen er endeeffektoren til Unitrees 6-aksede Z1-arm, hvis endeaktuatorer er designet til hurtig udskiftning.
- Mekaniske værdier bekræftes i tilbuddet: Slaglængde, gribekraft, vægt og værtsforbindelse bekræftes skriftligt, før du bestiller.
Køb gennem Robotix Market
Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.
Funktioner
Specifikationer
| Mærke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Z1-griber med Intel RealSense D405 |
| Produkttype | Robotarmsgriber med dybdekamera |
| Kompatibel med | Unitree Z1-robotarm — din armversion bekræftes i tilbuddet |
| Kamera | Intel RealSense D405-stereodybdekamera |
| Ideelt kameraområde | 7–50 cm |
| Minimal dybdeafstand | 7 cm (ved 480p) |
| Dybdeopløsning | Op til 1280 × 720 |
| Billedfrekvens for dybde | Op til 90 fps |
| Dybdesynsfelt | 87° × 58° |
| Dybdenøjagtighed | ±2 % ved 50 cm |
| Lukker | Global shutter |
| RGB | Venstre billedsensor, 1280 × 720 |
| IMU | Nej |
| Griberens slaglængde | Bekræftes i tilbuddet |
| Gribekraft | Bekræftes i tilbuddet |
| Vægt | Bekræftes i tilbuddet |
| Værtsforbindelse | Bekræftes i tilbuddet |
Brancher
Ofte stillede spørgsmål
Et stereodybdekamera til korte afstande på selve griberen, der giver dybde og farve i gribeafstand til objektgenkendelse, justering under tilgangen og kontrol af grebet, uden at du skal montere et separat kamera.
Vælg efter arbejdsafstanden. D405 er bygget til 7 til 50 cm og måler dybde fra 7 cm, hvilket passer til greb tæt på. RealSenses D435-kameraer arbejder fra 0.3 til 3 m med et minimum på 20 cm og egner sig bedre til et bredere overblik over arbejdsområdet.
Nej. Blandt RealSense-kameraerne er det D435i, der har en IMU.
Det er en griber til Unitrees Z1-arm. Fortæl os, om du bruger en Z1 Air eller en Z1 Pro, så bekræfter vi pasformen og kameraets forbindelse til din værtscomputer, før du bestiller.
Unitree Z1-griberen med Intel RealSense D405 koster €3.040 på dit marked.
Begge bekræftes sammen med dit tilbud, ligesom griberens vægt, så du kan holde dem op mod dine emner, før du bestiller.
Senest sete
Du har ikke set nogen produkter endnu.
