Dette er den ledaktuator, Unitree bygger ind i sin 6-aksede Z1-robotarm, leveret som en separat del til teams, der kører Z1-arme og har brug for et erstatningsled eller et reserveled. Den kombinerer motoren med et harmonisk gear og et krydsrullelejer i industrikvalitet i et kompakt hus på Φ65 × 52 mm, der vejer 405 g.

Unitree angiver et maksimalt drejningsmoment på 33 N·m med et slør på omkring 6 bueminutter og et udvekslingsforhold på 60 og derover. En 15-bit encoder og en styrefrekvens på 1 kHz over RS-485 understøtter armens kraftstyring med en nøjagtighed på omkring 0.2 N·m. Motoren melder drejningsmoment, vinkel og vinkelhastighed tilbage og modtager kommandoer for drejningsmoment, vinkel, vinkelhastighed, stivhed og dæmpning; den anbefalede forsyning er 24 V.

Disse led giver Z1 dens kombinerede positions- og kraftstyring og kollisionsdetektering, og de forklarer også en egenskab, som Unitree er åben om: Fordi udvekslingsforholdene er relativt lave, er armens stivhed i positionsstyring lav, og uden en optimeret styretilstand kan den vise positionsfejl og rystelser under bevægelse. Hvilket af armens seks led delen passer til, om den passer til din Z1 Air eller Z1 Pro, og fremgangsmåden ved udskiftning bekræftes skriftligt sammen med dit tilbud.

Vigtigste egenskaber

• Harmonisk gear, udveksling 60+: Et harmonisk gear med et udvekslingsforhold på 60 og derover kører på et krydsrullelejer i industrikvalitet.
• 33 N·m maksimalt drejningsmoment: Unitree angiver aktuatorens spidsmoment til 33 N·m med et slør på omkring 6 bueminutter.
• Kraftstyring ned til omkring 0.2 N·m: Tilbagemelding om drejningsmoment, vinkel og vinkelhastighed understøtter Z1's kraftstyring og kollisionsdetektering.
• 1 kHz-styring over RS-485: Kommandoerne dækker drejningsmoment, vinkel, vinkelhastighed, stivhed og dæmpning ved en styrefrekvens på 1 kHz.
• Kompakt hus på 405 g: Huset på Φ65 × 52 mm holder armens led lette, med en anbefalet forsyning på 24 V.
• Pasform bekræftet før bestilling: Ledposition, armversion og fremgangsmåde ved udskiftning bekræftes skriftligt sammen med tilbuddet.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.