Denne pakke kombinerer Unitree Z1 Pro, modellen med den højeste nyttelast blandt Unitrees 6-aksede Z1-arme, med Z1-griberen som endeeffektor, så armen og griberen kommer i én ordre i stedet for to. Unitree designer Z1 som en indbygget manipulator til mobile robotter, til opgaver fra e-handelslogistik til daglig håndtering, og den kan også bruges som en kompakt bordarm.

Z1 Pro vejer 4.5 kg, har en rækkevidde på 740 mm og bærer mindst 3 kg, mod Z1 Airs 2 kg ved 4.3 kg. Gentagelsesnøjagtigheden er omkring 0.1 mm. Hvert led bevæger sig med op til 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° til 0°, J4 ±80°, J5 ±85° og J6 ±160°. Den kører på 24 V ved mere end 20 A med maksimalt 500 W, tilsluttes via Ethernet og programmeres fra Ubuntu, med positions- plus kraftstyring, krafttilbagemelding og kollisionsdetektering.

Unitree er åben om kompromiset i det design. Leddene bruger relativt lave udvekslingsforhold, så stivheden i positionsstyringen er lav, og uden en optimeret styretilstand viser armen positionsfejl og rystelser under bevægelse; gentagelsesnøjagtigheden afhænger også af testforholdene. Til kraftfølsomt arbejde og kontrolleret kontakt er det det rigtige kompromis, og til stiv positionering med høj præcision er det et punkt, du bør planlægge styresoftwaren efter.

Z1-griberens slaglængde, gribekraft og vægt samt den brugbare nyttelast med griberen monteret bekræftes skriftligt sammen med dit tilbud. Har du allerede en Z1 Pro, sælges griberen også separat, og til dybdemåling ved kæberne er Z1-griberne med Intel RealSense-kameraer alternativerne.

Vigtigste egenskaber

• Arm og griber i én ordre: Z1 Pro leveres med Z1-griberen som endeeffektor i stedet for som to separate køb.
• Mindst 3 kg nyttelast: Pro bærer mindst 3 kg ved en armvægt på 4.5 kg, mere end de 2 kg på Z1 Air.
• 740 mm rækkevidde, ~0.1 mm gentagelsesnøjagtighed: Seks akser når 740 mm med en gentagelsesnøjagtighed på omkring 0.1 mm afhængigt af testforholdene.
• Positions- plus kraftstyring: Krafttilbagemelding og kollisionsdetektering understøtter kontrolleret kontakt med emner og omgivelser.
• Bygget til mobile robotter: Med 24 V og maksimalt 500 W er Z1 designet til at blive monteret på mobile platforme som indbygget manipulator.
• Ethernet og Ubuntu: Armen tilsluttes via Ethernet og programmeres fra Ubuntu gennem Unitrees åbne programmeringsinterface.

Køb gennem Robotix Market

Produktet indkøbes nyt gennem etablerede distributionskanaler og leveres i hele verden med fuld producentgaranti. Teknisk support koordineres med producentens eget servicenetværk. Omfanget af implementeringen, konfiguration og ansvaret for idriftsættelse aftales som en del af tilbuddet — produktprisen omfatter ikke installation hos dig.