- Nagy sebességű „zongorakéz“ mozgás Gyors ujjhajlításra és reszponzív csuklózásra optimalizálva, ami jól alkalmassá teszi kifejező gesztusokhoz és interaktív bemutatókhoz.
- 6 DOF 12 ízületen át Egy antropomorf elrendezés hat szabadságfokkal és összesen tizenkét ízülettel naturalisztikus mutató, csippentő és megfogó mozgásokat tesz lehetővé.
- Integrált erőérzékelés Hat beépített, 0,5 N felbontású erőérzékelő érintkezési visszajelzést ad a hibrid erő-pozíció szabályozáshoz a kényes kezelés során.
- Ismételhető ujjbegy-pozicionálás A nagyjából ±0,20 mm-es ujjbegy-ismételhetőség pontos, konzisztens manipulációt támogat laboratóriumi léptékű kísérletekben.
- Lineáris szervós ujjarchitektúra Miniatűr lineáris szervoaktuátorok hajtják az ujjkarokat, ami meghatározó tervezési döntés az egész RH56 ügyeskéz-családban.
- ROS-kész integráció A ROS-munkafolyamatokkal való kompatibilitás és egy RS485 interfész lehetővé teszi, hogy a kéz beilleszkedjen a meglévő robotikai rendszerekbe kutatáshoz és prototípus-készítéshez.
Leírás
Az Inspire RH56BFX egy antropomorf, ügyes robotkéz az RH56 családból, amelyet gyors ujjcsuklózás, ismételhető ujjbegy-pozicionálás és integrált erőérzékelés köré terveztek. Gyakran „zongorakéz“ stílusú végberendezésként írják le; a BFX változat a gyors, reszponzív mozgást részesíti előnyben a maximális megfogóerővel szemben, és az ujjkarjait miniatűr lineáris szervoaktuátorok hajtják, a kézbe épített erőérzékelőkkel az érintkezés és a megfogás közbeni visszajelzéshez. 6 szabadságfokkal 12 ízületen elosztva és nagyjából ±0,20 mm-es ujjbegy-ismételhetőséggel arányaiban az emberi kézhez közelít, és bal- és jobbkezes kialakításban egyaránt könnyen felszerelhető robotcsuklókra vagy adapterlemezekre.
Mivel a gyors ujjmozgást kifejező, emberszerű formával ötvözi, az RH56BFX jól alkalmas humanoid manipulációs kutatáshoz, teleoperációs kísérletekhez és gesztusalapú interakcióhoz recepciós, kalauz- és szervizrobotokon. Erővisszajelzése támogatja a hibrid erő-pozíció szabályozást a kényes felvételi feladatokhoz, a stabil megfogásokhoz és a könnyű tárgyak kezeléséhez, míg a ROS-kompatibilitás egyszerűvé teszi a beépítést az egyetemeken, laboratóriumokban és képzési programokban futó kutatási és prototípus-készítési munkafolyamatokba.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Inspire Robots |
|---|---|
| Modell | RH56BFX |
| Szabadságfokok | 6 |
| Ízületek száma összesen | 12 |
| Erőérzékelők | 6 |
| Erőérzékelő felbontása | 0.5 N |
| Ujjbegy-ismételhetőség | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maximális megfogóerő | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Üzemi feszültség | DC 24 V ±10% |
| Kommunikációs interfész | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Szoftvertámogatás | ROS compatible |
| Kialakítások | Left- and right-hand |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az Inspire RH56BFX árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az RH56BFX egy antropomorf, ügyes robotkéz az Inspire Robots RH56 családjából. 6 szabadságfokot kínál 12 ízületen át integrált erőérzékeléssel, és nagy sebességű, „zongorakéz“ stílusú végberendezésként tervezték kifejező ujjmozgáshoz és pontos manipulációhoz.
Gyakran használják humanoid robotikai kutatásban, teleoperációs kísérletekben, gesztusalapú interakcióban szerviz- és kalauzrobotokon, valamint könnyű laboratóriumi kezelésben. Gyors ujjcsuklózása és erővisszajelzése jól alkalmassá teszi reszponzív szabályozási körökhöz és érintkezésigényes kutatáshoz.
Mindkettő az Inspire RH56 ügyeskéz-családjához tartozik. A BFX változatot nagyobb sebességűként, kisebb megfogóerővel jellemzik, kifejező gesztusokhoz és könnyű kezeléshez pozicionálva. Az RH56E2-vel való részletes összehasonlításért az Ön alkalmazására vonatkozóan vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal, és tanácsot adhatunk.
A kéz egy RS485 soros interfészen (jellemzően 115200 bps, 8-N-1) keresztül kommunikál, és kompatibilis a ROS-munkafolyamatokkal, ami egyszerűvé teszi a beépítést a meglévő robotikai rendszerekbe kutatáshoz és prototípus-készítéshez.
Árajánlatot kérhet, vagy közvetlenül a Robotix Marketen keresztül adhat le rendelést a weboldal ajánlatkérő vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árat, a kialakítást (bal vagy jobb kéz) és a szállítást. A termékre az Inspire Robots által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
