Az Inspire RH56DFX egy antropomorf, ügyes robotkéz, amelyet arra terveztek, hogy a kompakt, emberi kézhez hasonló formát többízületű ujjmozgással és erő-visszacsatolással egyesítse. A természetes tenyér-és-öt-ujj elrendezést követve az RH56 család egészében 6 szabadságfok és 12 ízület jellemzi, ahol az ízületek egy részét aktívan vezérlik, míg másokat karos mechanizmusokon keresztül csatolnak. A családon belül a „erős fogás“ opciójaként pozicionálják, hangsúlyozva a terheléskezelő képességet; a közzétett adatok mintegy 30 N nagyságrendű fogóerőt és reprezentatív képességként egy 5 kg-os vödör megemelését említik, míg az ujjhegyi ismételhetőség körülbelül ±0,20 mm-ben van megadva.

Ezek a jellemzők az RH56DFX-et praktikus végrehajtó szervvé teszik a manipulációs kutatás és az alkalmazott automatizálás számára, ahol a változatos fogástípusok és a kontaktusban gazdag interakció fontosabb, mint egyetlen rögzített fogás. Széles körben használják tanuláson alapuló fogásszintézishez, utánzásos és megerősítéses tanuláshoz, erőtudatos szabályozáshoz és a hurokban emberrel végzett távvezérléshez, és alkalmas olyan humanoid és mobil manipulációs platformokhoz, amelyeknek változatos tárgygeometriákat, például szerszámokat, fogantyúkat, palackokat és csomagolásokat kell kezelniük. Egy RS485 interfész és a ROS-kompatibilitás lehetővé teszi, hogy beilleszkedjen a meglévő robotikai rendszerekbe. Bal és jobb kezes változatban kínálják, körülbelül 540 g-os kéztömeggel.