- Kábelhajtású íntovábbítás Az ínvezetés alacsonyan tartja a disztális ujjtömeget, és lehetővé teszi a passzív engedékenységet és az ütéselnyelést a tárgyakkal való érintkezés során, csökkentve a váratlan ütközésekből eredő károk kockázatát.
- Legfeljebb 25 szabadságfok A magas ízületszám, beleértve 2 csukló-DoF-ot, biztosítja a biomimetikus megfogáshoz, a kézben történő áthelyezéshez és a szerszámokkal való interakcióhoz szükséges mozgástartományt humanoid platformokon.
- 17 aktív + 4 passzív ízület A 17 aktívan működtetett és 4 passzív ízület részletes közzétett bontása precíz, ízületenkénti vezérlést támogat, miközben a passzív elemek alkalmazkodnak az érintkezési geometriához.
- CAN FD 500 kbps sebességen A CAN FD interfész nagy sávszélességű, valós idejű kommunikációt biztosít a reszponzív ízületvezérléshez ipari robotrendszerekben és humanoid platformokon.
- USB-CAN SDK Ubuntu alatt A LinkerHand SDK támogatja a PC-alapú ízületkonfigurálást, -vezérlést és -ellenőrzést a telepítés előtt, csökkentve az integrációs ráfordítást és lehetővé téve az ismételhető üzembe helyezési eljárásokat.
- DC 24 V-os ipari üzem A szabványos 24 V DC tápellátás kompatibilis a tipikus ipari robot- és automatizálási cella-energiaarchitektúrákkal, ami egyszerűsíti az elektromos integrációt.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand L30 kábelhajtású változat egy nagy kézügyességű robotkéz, amely íntovábbítást (kábelt) használ az aktuátorerők kéz szerkezetén keresztüli vezetésére az ízületi mozgás létrehozása érdekében. Ezt az architektúrát azért választották, hogy a disztális ujjgeometria kompakt és a tömeg alacsony maradjon, miközben lehetővé teszi az engedékenységet és az ütéstűrést a kontaktusgazdag megfogás során. A közzétett specifikációk legfeljebb 25 szabadságfokot írnak le, beleértve 2-t a csuklónál, míg egy alternatív részletes konfiguráció 21 ízületet ír le, amelyek közül 17 aktívan működtetett. Körülbelül 1.400 g tömeggel, DC 24 V-os üzemmel és egy 500 kbps sebességgel működő CAN FD vezérlőfelülettel a L30 ipari véghatású szervként készült nagyobb robotrendszerekbe való integrációhoz.
A L30 olyan alkalmazásokhoz van pozicionálva, ahol a hagyományos kétujjas megfogók nem elegendők — például szabálytalan vagy deformálható tárgyak kezelése, alkatrészek stabilizálása összeszerelés közben, ember számára tervezett szerszámok és kezelőszervek működtetése, valamint kétkezes feladatok végrehajtása humanoid vagy mobil manipulációs platformokon. A precíziós csípőfogásokhoz 12 N-os fogóerőt tesznek közzé, a maximális terhelést pedig 5 kg-ban adják meg. A csatlakozás és a fejlesztés USB-CAN interfészt használ Ubuntu alatt a LinkerHand SDK-val, amely lehetővé teszi az ízületszintű konfigurálást és vezérlést PC-ről a célrobotplatformra való telepítés előtt. A biomimetikus tervezési szándék, a magas ízületszám és a kábelek engedékenysége a L30-at kiválóan alkalmassá teszi a megtestesült MI-kutatáshoz és a fejlett rugalmas automatizáláshoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L30 (kábelhajtású) |
| Szabadságfokok | Legfeljebb 25 DoF (beleértve 2 csukló DoF-ot); 17 aktív + 4 passzív ízület |
| Tömeg | ~1,400 g |
| Maximális terhelés | 5 kg |
| Fogóerő | 12 N |
| Hajtás | Kábeles (ínas) hajtás |
| Vezérlőfelület | CAN FD 500 kbps sebességen |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Fejlesztői felület | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Linkerbot Linker Hand L30 ára az Ön piacán €22.550. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A L30-at nagy kézügyességű véghatású szervként használják humanoid robotokon és mobil manipulációs platformokon olyan feladatokhoz, amelyek meghaladják a szabványos megfogók képességeit — beleértve a szabálytalan vagy deformálható tárgyak kezelését, az alkatrészek stabilizálását összeszerelés közben, a szerszámok és kezelőszervek működtetését, valamint a kétkezes feladatok kutatását.
Kábelhajtású íntovábbítása legfeljebb 25 szabadságfokkal (beleértve 2 csukló-DoF-ot) és 17 aktív ízülettel biomimetikus megfogási tartományt és passzív engedékenységet biztosít, amelyet CAN FD-n keresztül, 500 kbps sebességen, szabványos DC 24 V tápellátásról vezérelnek.
Alkalmas a robotikai és megtestesült MI-kutatáshoz, a fejlett rugalmas gyártáshoz és az ipari automatizáláshoz, valamint azokhoz a humanoid robotfejlesztési programokhoz, ahol nagy kézügyességre, passzív engedékenységre és ipari kommunikációs interfészekre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand L30-at. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk a rendelés véglegesítése előtt megerősíti az aktuális rendelkezésre állást, a konfigurációs részleteket és a szállítási követelményeket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
