- 16 aktív DoF karos kialakítás A karos hajtásarchitektúrában tizenhat, egymástól függetlenül működtetett tengely széles fogási testtartás-lefedettséget biztosít összehangolt ujjszinergiákkal és magas mechanikai robusztussággal.
- Multimodális érzékelőcsomag A konfigurációk támogatják az ujjbegyi tapintásérzékelést, a csuklónál végzett többtengelyű erő-/nyomatékérzékelést, valamint az opcionális vizuális-tapintási érzékelést a csúszásérzékeléshez, a kényes fogáshoz és az adatgyűjtéshez.
- EtherCAT és CAN-busz interfészek Az ipari terepibusz-kapcsolat támogatja a valós idejű vezérlés integrációját a humanoid platformokba és az automatizálási rendszerekbe, a CAN-alapú fejlesztési és hibakeresési munkafolyamatok mellett.
- Teljes ROS SDK szimulációs támogatással A közzétett ROS indítófájlok, az ízületállapot-témák, a parancsfelületek, a grafikus felület csúszkái és a PyBullet szimulációs csatlakozások csökkentik az integrációs időt, és reprodukálható kutatási munkafolyamatokat támogatnak.
- Qt-alkalmazás és másodlagos fejlesztés A Qt-alapú eszközök és a nyílt SDK-architektúra lehetővé teszik a csapatok számára, hogy egyedi alkalmazásokat építsenek az alapvető meghajtóra, speciális automatizálási vagy kutatási munkafolyamatokhoz.
- Alumíniumötvözet-szerkezet ~1,0 kg tömeggel A könnyű ötvözetház kezelhető szinten tartja a kéz tömegét a humanoid és cobot integrációhoz, miközben biztosítja az ismételhető manipulációhoz szükséges szerkezeti merevséget.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand L20 Pro egy ötujjú antropomorf kéz, amelyet humanoid robotokhoz, kollaboratív robotkarokhoz és laboratóriumi automatizálási rendszerekhez terveztek, ahol a megtestesült MI kísérletezéséhez és a rugalmas automatizáláshoz magas szabadságfok és multimodális érzékelés szükséges. A Linkerbot L20 modellje karos (linkage) hajtást alkalmaz, amely bizonyos ízületi mozgásokat összekapcsol, hogy a gyakori emberi fogási szinergiákhoz hasonló, összehangolt hajlítási mintázatokat hozzon létre, a közzétett mozgásmodellben 16 aktív szabadságfokkal. A karos megközelítés javítja a mechanikai robusztusságot a tisztán ínhajtású kialakításokhoz képest, és csökkenti a kábelhangolási igényt anélkül, hogy feláldozná a kontaktusgazdag manipulációhoz szükséges fogási testtartások tartományát.
Az érzékelési konfigurációk magukban foglalhatnak ujjbegyi tapintásérzékelőket, többtengelyű erőérzékelést a csuklónál, valamint opcionális vizuális-tapintási érzékelési bővítményeket az ujjbegyeken vagy a tenyéren elhelyezett kamerákkal — ami a L20 Pro-t alkalmassá teszi olyan feladatokra, mint a kényes fogás stabilizálása, a csúszásérzékelés és az utánzásos tanuláshoz történő adatgyűjtés. A vezérlés CAN-buszon vagy EtherCAT-en keresztül történik, ROS- és Qt-alkalmazás-támogatással, és egy közzétett ROS SDK indítófájlokat, ízületállapot-visszajelzési témákat, parancsfelületeket és példaeszközöket biztosít, beleértve a grafikus felület csúszkáit és a PyBullet szimulációs csatlakozásokat. Körülbelül 1,0 kg tömegével, alumíniumötvözet házban a L20 Pro humanoid platformokba való integrációhoz és olyan kutatási munkafolyamatokhoz készült, amelyek nagy teljesítményű, általános célú kezet igényelnek.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L20 Pro |
| Szabadságfokok | 16 aktív DoF (összesen 20 DoF a passzívakkal együtt) |
| Tömeg | ~1.0 kg |
| Vázanyag | Alumíniumötvözet |
| Hajtás | Karos szerkezet |
| Vezérlőfelület | CAN busz / EtherCAT |
| Szoftverintegráció | ROS, Qt alkalmazások, ROS SDK (launch fájlok, ízületi topicok, PyBullet) |
| Érzékelési lehetőségek | Ujjbegyi tapintás, többtengelyes erő/nyomaték, opcionális vizuális-tapintási érzékelés |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Linkerbot Linker Hand L20 Pro ára az Ön piacán €11.300. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A L20 Pro-t általános célú, ügyes véghatású szervként használják humanoid robotokon, cobotokon és laboratóriumi automatizálási platformokon. Az alkalmazások közé tartozik a megtestesült MI-kutatás, az utánzásos tanuláshoz történő adatkészlet-gyűjtés, a rugalmas gyártás és a változatos tárgyak adaptív, többujjas megfogását igénylő feladatok.
A karos hajtású, 16 aktív DoF-os architektúrája széles fogási testtartás-lefedettséget biztosít magas mechanikai robusztussággal, amelyet opcionális ujjbegyi tapintás-, csuklói erő-/nyomaték- és vizuális-tapintási érzékelés, valamint egy átfogó, PyBullet szimulációs csatlakozásokat is tartalmazó ROS SDK támogat.
Alkalmas a robotikai és megtestesült MI-kutatáshoz, a rugalmas, többujjas kezelést igénylő gyártási és összeszerelési automatizáláshoz, valamint azokhoz a humanoid robotfejlesztési programokhoz, amelyek ipari kommunikációs interfészekkel rendelkező, nagy teljesítményű antropomorf kezet igényelnek.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand L20 Pro-t. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk a rendelés véglegesítése előtt megerősíti az aktuális rendelkezésre állást, az érzékelési konfigurációs lehetőségeket, az interfészválasztásokat és a szállítási követelményeket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
