- Karszerkezetű ujjműködtetés A mechanikusan összekapcsolt karok robusztus, alacsony karbantartású ujjmozgást biztosítanak az ínhajtású kialakítások kábelfeszítési igényei nélkül, javítva a hosszú távú ismételhetőséget.
- 10 aktív + 10 passzív szabadságfok A hibrid működtetés összesen 20 szabadságfokot biztosít, ötvözve a szabályozott működtetést a passzív alkalmazkodóképességgel, így az ujjak fogás közben a tárgyak változatos geometriájához igazodnak.
- EtherCAT- vagy CAN-busz-kapcsolat Az ipari terepi busz lehetőségei támogatják a valós idejű vezérlés integrálását fejlett robotrendszerekbe, a CAN-alapú hibakeresési és fejlesztési munkafolyamatok mellett.
- ROS 1/ROS 2 SDK grafikus eszközökkel A közzétett ROS SDK grafikus felületű ízületvezérlést, mozgásrögzítést és visszajátszási eszközöket tartalmaz, lerövidítve az integrációs és fejlesztési időt a kutatócsoportok számára.
- Erőérzékelési és tapintómátrix-lehetőségek Az opcionális többérzékelős konfigurációk, beleértve az erőérzékelést és a tapintómátrixokat, támogatják az érintkezésben gazdag manipulációt, a megcsúszás-érzékelést és az adatgyűjtést az utánzásos tanuláshoz.
- ±0,20 mm pozicionálási pontosság Az alumíniumötvözet váz és a precíz karkinematika ±0,20 mm ismételhető pozicionálást biztosít az összeszerelési, behelyezési és szerszáminterakciós feladatokhoz.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand L10 egy nagy teljesítményű, ügyes kéz, amelyet egy karszerkezetű (linkage) működtetési kialakítás köré építettek, amely az ízületi mozgást mechanikusan összekapcsolt karokon keresztül csatolja, nem pedig pusztán ínvezetéssel. Ez a megközelítés javítja a mechanikai szilárdságot, és csökkenti a kábelfeszítéssel járó hangolási igényeket, miközben továbbra is lehetővé teszi a különféle fogástartásokhoz szükséges többízületű ujjmozgást. A 10 aktív és 10 passzív szabadságfokkal az L10 a közvetlenül működtetett ízületeket olyan passzívan engedékeny elemekkel ötvözi, amelyek érintkezéskor alkalmazkodnak a tárgy formájához — így a kutatók és integrátorok számára olyan kezet biztosít, amely a változatos geometriát anélkül kezeli, hogy minden egyes érintkezési eseményhez explicit ízületenkénti parancsokra lenne szükség.
Az L10 körülbelül 750 g tömegű alumíniumötvözet vázban, legfeljebb 5 kg hasznos terhelést támogat, és ±0,20 mm ismételhető pozicionálási pontosságot ér el. A precíziós fogásokhoz 12 N csípőerőt adnak meg. A többérzékelős konfigurációk tartalmazhatnak erőérzékelést és tapintómátrixokat az érintkezésben gazdag manipulációhoz, opcionális, elektronikus bőr stílusú érzékelési bővítményekkel. Az EtherCAT- vagy CAN-busz-kapcsolat és a ROS 1/ROS 2 illesztőprogram-támogatás lehetővé teszi a fejlett manipulációs rendszerekbe való integrációt, miközben a LinkerHand ROS SDK grafikus felületen alapuló ízületvezérlést, mozgásrögzítést és visszajátszási eszközöket biztosít a fejlesztési és validálási munkafolyamatokhoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L10 |
| Szabadságfokok | 10 aktív + 10 passzív DoF |
| Tömeg | ~750 g |
| Vázanyag | Alumíniumötvözet |
| Hasznos terhelés | Akár 5 kg |
| Ismételhető pozicionálási pontosság | ±0.20 mm |
| Csípőerő | 12 N |
| Áttétel | Karos szerkezet |
| Vezérlőinterfész | EtherCAT vagy CAN busz |
| Szoftverintegráció | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Érzékelési lehetőségek | Erőérzékelés, tapintásérzékelő mátrix, opcionális elektronikus bőrérzékelés |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Linkerbot Linker Hand L10 Standard ára az Ön piacán €4.970. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az L10-et ügyes munkavégző szervként használják manipulációs kutatáshoz, humanoid robotok és mobil manipulátorok integrációjához, valamint könnyű ipari automatizáláshoz. Olyan feladatokat lát el, amelyek változatos fogástartásokat, kézen belüli átpozicionálást és szerszáminterakciót igényelnek változó geometriájú tárgyakon.
Karszerkezetű kialakítása robusztus, 10 aktív + 10 passzív szabadságfokú működtetést biztosít ±0,20 mm ismételhetőséggel és akár 5 kg hasznos terheléssel, opcionális erő- és tapintásérzékeléssel, valamint teljes ROS 1/ROS 2 SDK-támogatással a manipulációs rendszerekbe való gyors integrációhoz.
Alkalmas a robotikai és a megtestesült MI kutatólaboratóriumokhoz, a rugalmas megfogást igénylő gyártási és összeszerelési automatizálási környezetekhez, valamint az olyan humanoid robotfejlesztési programokhoz, ahol nagyszámú szabadságfokkal rendelkező antropomorf kézre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand L10-et. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk a megrendelés véglegesítése előtt megerősíti az aktuális elérhetőséget, az érzékelőkonfigurációs lehetőségeket, az interfészválasztásokat és a szállítási követelményeket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
