- Integrált 72 cellás tapintómátrix Egy 6×12-es rezisztív tapintómátrix valós idejű erőtérképezést biztosít az érintkezési hely, a nyomáseloszlás és a megcsúszás kezdetének észleléséhez az ügyes manipuláció során.
- 7 aktív + 10 passzív szabadságfok A közvetlenül vezérelt és a passzívan engedékeny ízületeket ötvöző hibrid működtetés javítja az érintkezési alkalmazkodóképességet és a megfogás stabilitását, ha a tárgy helyzete vagy a súrlódás bizonytalan.
- Plug-and-play ROS 2 integráció A közzétett ROS 2 illesztőprogramokkal rendelkező CAN/RS-485 interfészek gyors integrációt tesznek lehetővé a robotikai szoftverrendszerekbe a kutatási és automatizálási munkafolyamatokhoz.
- ±0,20 mm ismételhető pozicionálási pontosság Az alumíniumötvözet szerkezet és a precíz működtetés ismételhető pozicionálást biztosít a szabályozott behelyezéshez, az alkatrészkezeléshez és a szerszámhasználati feladatokhoz.
- Túlterhelés és hővédelem A hardveres és szoftveres védelmek megakadályozzák a károsodást váratlan ütközések, ízületbeékelődések vagy tartós, nagy erejű megfogások során a megterhelő ipari környezetekben.
- Tenyérméretű kialakítás A kompakt méretek és a 700 g-os tömeg lehetővé teszik az alkalmazást humanoid robotokon, kisebb kobotokon és mobil manipulációs platformokon, ahol a méret- és terhelhetőségi tartalékok szűkösek.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand O7 egy tenyérméretű, ügyes kéz, amelyet úgy terveztek, hogy emberi szintű manipulációs képességet nyújtson kompakt, integrációra kész kivitelben. A 7 aktív és 10 passzív szabadságfokot ötvöző O7 hibrid működtetési architektúrát alkalmaz, amelyben az aktívan hajtott ízületek biztosítják az elsődleges szabályozási irányítást, míg a passzív ízületek javítják a megfogás közbeni érintkezési alkalmazkodóképességet, csökkentve a tárgy helyzetével kapcsolatos bizonytalanságra és a súrlódás változására való érzékenységet. Körülbelül 700 g tömegével és alumíniumötvözet vázával legfeljebb 5 kg hasznos terhelést és ±0,20 mm ismételhető pozicionálási pontosságot támogat. Egy integrált 6×12-es rezisztív tapintómátrix 72 érzékelőcellával valós idejű erőtérképezést biztosít az érintkezési hely, a nyomáseloszlás és a megcsúszás kezdetének észleléséhez.
A vezérlés CAN- vagy RS-485-interfészeken keresztül történik, plug-and-play ROS 2 illesztőprogram-támogatással, ami egyszerűvé teszi az O7 integrálását a ROS-alapú manipulációs rendszerekbe humanoidokon, kobotokon és mobil manipulátorokon. A túlterhelés és a hővédelem megakadályozza a károsodást váratlan ütközések, beékelődések vagy tartós, nagy terhelésű megfogások során. A nagyszámú szabadságfok, az integrált tapintásérzékelés és az ipari kommunikáció kombinációja az O7-et kiválóan alkalmassá teszi az érintkezésben gazdag manipulációs kutatásra, az utánzásos tanuláshoz szükséges adatkészletek gyűjtésére és a rugalmas automatizálásra olyan gyártósorokon, ahol a tárgyak geometriája feladatonként változik.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand O7 |
| Szabadságfokok | 7 aktív + 10 passzív DoF |
| Tömeg | ~700 g |
| Vázanyag | Alumíniumötvözet |
| Hasznos terhelés | 5 kg |
| Ismételhető pozicionálási pontosság | ±0.20 mm |
| Tapintómátrix | 6×12-es rezisztív tömb (72 cella) |
| Vezérlőinterfész | CAN / RS-485 |
| Szoftverintegráció | ROS 2 illesztőprogramok (plug-and-play) |
| Védelem | Túlterhelés és hővédelem |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Linkerbot Linker Hand O7 ára az Ön piacán €2.490. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Linker Hand O7-et ügyes munkavégző szervként használják humanoid robotokon, kollaboratív karokon és mobil manipulációs platformokon. Különösen alkalmas az érintkezésben gazdag manipulációs kutatásra, az utánzásos tanulásra és a rugalmas automatizálási feladatokra, ahol a tárgyak geometriája változik.
Integrált 6×12-es rezisztív tapintómátrixa (72 érzékelőcella) valós idejű erőtérképezést biztosít az érintkezés észleléséhez és a megcsúszás méréséhez, párosítva 7 aktív + 10 passzív szabadságfokkal és ±0,20 mm pozicionálási pontossággal a precíz és alkalmazkodó megfogáshoz.
Alkalmas a robotikai és a megtestesült MI kutatáshoz, az ipari gyártás- és összeszerelés-automatizáláshoz, valamint az oktatási vagy laboratóriumi környezetekhez, ahol tapintási visszajelzéssel rendelkező, többujjas ügyes megfogásra van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand O7-et. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk a megrendelés véglegesítése előtt megerősíti az aktuális elérhetőséget, az interfész- és érzékelőkonfigurációs lehetőségeket, valamint a szállítási követelményeket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
