- 6 DoF 11 ízülettel Az ötujjas architektúrában elosztott 6 aktív és 5 passzív ízület a fogási testtartások széles körét biztosítja, miközben alacsonyan tartja a mechanikai összetettséget és a tömeget.
- 130 N ötujjas fogóerő A nagy teljes fogóerő az egyedi ujjankénti erőmutatókkal (28 N hüvelykujjhegy, 33 N négyujjhegyek) együtt támogatja a változatos tárgygeometriák megbízható kezelését.
- ±0,2 mm ismételt pozícionálási pontosság A csigahajtás pozíciómerevséget és ismételhető ízületvezérlést biztosít, amely alkalmas összeszerelési és precíziós elhelyezési feladatokhoz.
- Ultrakönnyű, ~370 g A minimális tömeg csökkenti a gazdakarra nehezedő terhelést és javítja a dinamikus választ, lehetővé téve a telepítést kompakt cobotokra és kisebb platformokra.
- Opcionális tapintási erőérzékelés Az ujjhegyi tapintásérzékelők erőtudatos fogást tesznek lehetővé – a fogás beállításával megakadályozzák a törékeny tárgyak összenyomását, vagy észlelik a megcsúszást a manipuláció során.
- Ipari CAN / RS485 csatoló A DC 24 V-os szabványos ipari kommunikáció lehetővé teszi az integrációt az automatizálási cellák, cobotok és beágyazott vezérlőarchitektúrák széles körébe.
Leírás
A Linkerbot Linker Hand O6 egy könnyű, ötujjú ügyes kéz, amelyet kollaboratív robotkarokra, ipari robotcsuklókra és mobil manipulációs platformokra való integrációhoz terveztek. 6 szabadságfokkal, 11 ízületen elosztva – 6 aktív és 5 passzív – az O6 egyensúlyt teremt a fogási ügyesség és a mechanikai egyszerűség között, lehetővé téve a fogási testtartások széles körét a teljesen antropomorf platformok tömege vagy összetettsége nélkül. A csigahajtás nagy nyomatéksűrűséget és pozíciómerevséget biztosít, hozzájárulva a ±0,2 mm-es ismételt pozícionálási pontossághoz és a legfeljebb 130 N-os ötujjas fogóerőhöz. Körülbelül 370 g tömegével a kéz minimálisra csökkenti a gazdarobotra nehezedő terhelést, miközben támogat egy 28 N-os maximális hüvelykujjhegy-erőt és egy 33 N-os négyujjhegy-erőt.
Az O6 CAN vagy RS485 protokollon keresztül kommunikál egy szabványos DC 24 V-os tápellátásról, ami egyszerűvé teszi a meglévő automatizálási cellákba és beágyazott vezérlőrendszerekbe való integrációját. Egy opcionális tapintásérzékelő-konfiguráció erőtudatos ujjhegy-visszajelzést ad olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a tárgyak összenyomásának megakadályozása vagy a megcsúszás észlelése. A kompakt méret – körülbelül 177 mm magas és 76,5 mm széles – lehetővé teszi a telepítést kisebb robotcsuklókra és korlátozott helyű platformokra. Az üzembe helyezés egy USB–CAN hibakeresőkábelen keresztül történik, és a kéz alkalmas logisztikai anyagmozgatáshoz, könnyű ipari összeszereléshez, valamint a fogástervezés és a manipulációtanulás kutatásához.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand O6 |
| Szabadságfokok | 6 (6 aktív + 5 passzív csukló, összesen 11 csukló) |
| Súly | ~370 g |
| Ismételt pozícionálási pontosság | ±0.2 mm |
| Maximális hüvelykujjhegy-erő | 28 N |
| Maximális négyujjhegy-erő | 33 N |
| Maximális ötujjas fogóerő | 130 N |
| Hajtás | Csigahajtás |
| Vezérlőcsatoló | CAN / RS485 |
| Üzemi feszültség | DC 24 V ±10% |
| Méretek (kb.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Tapintásérzékelés | Opcionális ujjbegy erő-/tapintásérzékelő |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Linkerbot Linker Hand O6 ára az Ön piacán €2.130. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Linker Hand O6-ot ügyes végberendezésként használják kollaboratív robotkarokon, ipari robotcsuklókon és mobil manipulációs platformokon. A jellemző alkalmazások közé tartozik a logisztikai komissiózás, a könnyű ipari összeszerelés, valamint a többujjas fogásra és manipulációra irányuló robotikai kutatás.
A 6 aktív és 5 passzív ízületből álló architektúrája és a csigahajtás ±0,2 mm-es ismételt pozícionálási pontosságot és legfeljebb 130 N-os ötujjas fogóerőt biztosít körülbelül 370 g teljes tömeg mellett, opcionális tapintásérzékeléssel az erőtudatos fogáshoz.
Kutatási és fejlesztési laboratóriumokhoz, könnyű ipari és gyártási automatizáláshoz, valamint olyan logisztikai környezetekhez illik, ahol rugalmas, többujjas fogásra van szükség a változatos tárgygeometriákhoz.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Linkerbot Linker Hand O6-ot. A termékre a Linkerbot által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot a Robotix Market webhelyén keresztül kérhet. Csapatunk megerősíti az aktuális elérhetőséget, a konfigurációs lehetőségeket – beleértve a tapintásérzékelő bővítéseit –, valamint a szállítási követelményeket a rendelés véglegesítése előtt.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
