A Unitree H2-D Flagship a Unitree H2-D mobil változata: H2 sorozatú humanoid felsőtest emelőoszlopon és szervomotoros, kétkerekes, differenciálhajtású alapzaton, mobil manipulációs platformként kialakítva. Akár 1,5 m/s sebességgel halad, helyben 360°-ban körbefordul, körülbelül 0,75 m-es fordulási átmérővel, környezetét pedig az alvázra szerelt LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő figyeli. Az alapzatban elhelyezett, gyorscserélhető, 48 V-os, 30 Ah-s akkumulátor (1,44 kWh) körülbelül 5 órán át működteti; az akkumulátor cserélhető, illetve automatikusan is tölthető. A végeffektorok nélkül 20 szabadsági fokkal rendelkezik.

Mindkét változat ugyanazt a felsőtestet kapta, amely a Unitree H2 sorozatának biomimetikus kialakítására épül. A két 7 szabadsági fokú kar terhelhetősége karonként körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken, egy kar hatótávolsága kétujjú megfogóval körülbelül 0,62 m; ehhez 0–115° között dönthető, 2 szabadsági fokú derék és 2 szabadsági fokú fej társul. A 0,5 m-es löketű emelőoszlop akár 200 mm/s sebességgel 1,2 és 1,7 m között állítja be a robot magasságát, a derék dőlése és a teljes test összehangolt mozgása pedig a padlótól 2 m magasságig terjeszti ki a munkateret. Látásáról egy nagy látószögű humanoid binokuláris kamera és két HD csuklókamera gondoskodik, a hangalapú és természetes nyelvű interakció pedig intuitívvá teszi a robottal közös munkát.

A fedélzeten egy Intel Core i5 platformszámítógép, valamint az egyedi fejlesztésekhez egy Intel Core i7 számítógép dolgozik. A saját fejlesztést a Unitree által biztosított SDK-k, API-k és navigációs szoftvercsomag támogatja, opcionálisan pedig egy nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is beépíthető. A végeffektorokat rendeléskor választhatja ki, és a feladattól függően gyorsan cserélhetők: kétujjú megfogó, háromujjú vagy ötujjú ügyes kéz. Az aktuátorokat, az erőszabályozott ízületeket és a mozgásvezérlő algoritmusokat a Unitree maga fejleszti, a robotot pedig OTA-frissítésekkel tartja naprakészen; a gyártói garancia 12 hónap.

A Unitree négy alkalmazási területre szánja a H2-D robotot: ipari automatizálás (nagy sebességű válogatás, autonóm raktározás), kutatás és oktatás (a megtestesült MI kutatása és validálása, robotikaoktatás, bemutatók), kereskedelmi szolgáltatások (ügyfélfogadás, idegenvezetés, kiskereskedelmi feladatok), valamint a megtestesült MI fejlesztése (nagy léptékű, valós környezetben végzett adatgyűjtés, modellek finomhangolása, átvitel szimulációból valós környezetbe). Működés közben tartson elegendő biztonságos távolságot az emberek és a robot között.

Fix munkaállomásként használná? Válassza a H2-D Standard változatot. Ugyanebben a H2 sorozatban a Unitree munkapad magasságában rögzítőlapra szerelt felsőtestet (H2-A), valamint teljes méretű, kétlábú robotot (H2) is kínál.