A Unitree H2-D Standard a Unitree H2-D fix alapzatú változata: emelőoszlopra szerelt, H2 sorozatú humanoid felsőtest, precíziós munkaállomásként kialakítva. Alapzata helyben ±90°-os szögben fordul el, a robot pedig közvetlen tápellátásról éjjel-nappal működik; az alapzatban emellett egy gyorscserélhető, 48 V-os, 18 Ah-s akkumulátor (864 Wh) is helyet kapott. A végeffektorok nélkül számított 19 szabadsági fokával helyhez kötött feladatokra alkalmas, például válogatásra, összeszerelésre vagy kutatási munkapadokon végzett munkára.

Mindkét változat ugyanazt a felsőtestet kapta, amely a Unitree H2 sorozatának biomimetikus kialakítására épül. A két 7 szabadsági fokú kar terhelhetősége karonként körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken, egy kar hatótávolsága kétujjú megfogóval körülbelül 0,62 m; ehhez 0–115° között dönthető, 2 szabadsági fokú derék és 2 szabadsági fokú fej társul. A 0,5 m-es löketű emelőoszlop akár 200 mm/s sebességgel 1,2 és 1,7 m között állítja be a robot magasságát, a derék dőlése és a teljes test összehangolt mozgása pedig a padlótól 2 m magasságig terjeszti ki a munkateret. Látásáról egy nagy látószögű humanoid binokuláris kamera és két HD csuklókamera gondoskodik, a hangalapú és természetes nyelvű interakció pedig intuitívvá teszi a robottal közös munkát.

A fedélzeten egy Intel Core i5 platformszámítógép, valamint az egyedi fejlesztésekhez egy Intel Core i7 számítógép dolgozik. A saját fejlesztést a Unitree által biztosított SDK-k, API-k és navigációs szoftvercsomag támogatja, opcionálisan pedig egy nagy teljesítményű modul, például NVIDIA Jetson Thor is beépíthető. A végeffektorokat rendeléskor választhatja ki, és a feladattól függően gyorsan cserélhetők: kétujjú megfogó, háromujjú vagy ötujjú ügyes kéz. Az aktuátorokat, az erőszabályozott ízületeket és a mozgásvezérlő algoritmusokat a Unitree maga fejleszti, a robotot pedig OTA-frissítésekkel tartja naprakészen; a gyártói garancia 12 hónap.

A Unitree négy alkalmazási területre szánja a H2-D robotot: ipari automatizálás (nagy sebességű válogatás, autonóm raktározás), kutatás és oktatás (a megtestesült MI kutatása és validálása, robotikaoktatás, bemutatók), kereskedelmi szolgáltatások (ügyfélfogadás, idegenvezetés, kiskereskedelmi feladatok), valamint a megtestesült MI fejlesztése (nagy léptékű, valós környezetben végzett adatgyűjtés, modellek finomhangolása, átvitel szimulációból valós környezetbe). Működés közben tartson elegendő biztonságos távolságot az emberek és a robot között.

Mobil alapzaton használná? Válassza a H2-D Flagship változatot. Ugyanebben a H2 sorozatban a Unitree munkapad magasságában rögzítőlapra szerelt felsőtestet (H2-A), valamint teljes méretű, kétlábú robotot (H2) is kínál.