A Unitree H2 Plus SMART a fedélzeti MI köré épített H2 Plus kiadás. Harmadik számítógépként NVIDIA Jetson Thor modullal egészíti ki a H2 Plus testét, így a modellek telepítése, az érzékelés és a helyi inferencia magán a roboton történik, nem pedig egy kábel végén lévő munkaállomáson. Kézcsomag nincs felszerelve: a SMART azoknak a csapatoknak szól, amelyek munkája a modellekkel kezdődik.

Minden számítógépnek megvan a maga feladata. Az Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióit futtatja, az Intel Core i7 az Ön saját fejlesztéseinek ad otthont, a Jetson T5000 modul pedig az MI-terhelést viszi: egy 2560 magos NVIDIA Blackwell GPU ötödik generációs Tensor magokkal és egy 14 magos Arm Neoverse-V3AE CPU akár 2070 TFLOPS (FP4, ritkított) teljesítményt ér el 128 GB, 273 GB/s sávszélességű LPDDR5X memórián, 40 és 130 W között konfigurálható teljesítményfelvétellel. A Unitree a H2 Plus robotot az NVIDIA Isaac eszközeivel párosítja: Isaac TeleOp a demonstrációk rögzítéséhez, GR00T nyílt alapmodellek, Isaac Sim és Isaac Lab a vezérlési stratégiák szimulációban történő betanításához és értékeléséhez, Isaac ROS pedig ezek robotra viteléhez.

Az 5 MP-es sztereó fejkamera (2560 × 1984 px, 140° × 102°, globális zár) GMSL2-n keresztül csatlakozik a Jetson modulhoz, egy IMU, egy mikrofontömb és egy nagy teljesítményű hangszóró pedig egyensúlyérzékelést, hallást és hangot ad. Az interfészkészletet hardverbővítésre tervezték: három USB 3.0, három DisplayPorttal ellátott USB, négy GMSL, négy gigabites Ethernet, két USB 2.0, négy RS-485 és két CAN port, valamint 12 V-os, 24 V-os és akkumulátorfeszültségű tápkimenetek. Opcionálisan 3 MP-es, ultraszéles látószögű csuklókamerák (196° × 154°) is hozzáadhatók.

A test megegyezik a H2 Plus testével: 1820 mm magasság és körülbelül 70 kg tömeg, 31 ízületi motor a karízületekben 120 N·m, a lábízületekben 360 N·m csúcsnyomatékkal, karonként körülbelül 7 kg névleges és 15 kg csúcsterhelhetőség, valamint gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor körülbelül 3 órás üzemidővel. A H2 Plus Standard ugyanez a robot a Jetson modul nélkül, a H2 Plus Ultimate C pedig egy pár Unitree Dex3-1 Tactile kézzel és csuklókamerákkal egészíti ki a SMART számítógépeit. A termékfotón ötujjú kezek láthatók, amelyek nem részei ennek a kiadásnak; a projektenként árazott konfigurációkról, például a Unitree által kínált Sharpa Wave tapintásérzékelős kezekről a Unitree H2 Plus oldalán tájékozódhat.

Fő képességek

• Jetson Thor harmadik számítógépként: Egy NVIDIA Jetson T5000 modul csatlakozik az Intel Core i5 és a Core i7 mellé, így az MI-modellek magán a roboton futnak, nem egy külső munkaállomáson.
• Akár 2070 TFLOPS, 128 GB: Egy 2560 magos Blackwell GPU és egy 14 magos Arm CPU osztozik a 128 GB-os, 273 GB/s sávszélességű LPDDR5X memórián, 40 és 130 W között konfigurálható teljesítményfelvétellel.
• 5 MP-es sztereó fejkamera: A H2 Plus kamerája globális zárral 140° × 102°-os látómezőt fed le, és GMSL2-n keresztül közvetlenül a Jetson modulnak továbbítja a képet.
• Az NVIDIA Isaac környezethez tervezve: Az Isaac TeleOp, a GR00T, az Isaac Sim, az Isaac Lab és az Isaac ROS az egész láncot lefedi a demonstrációs adatoktól a fedélzeten futó vezérlési stratégiáig.
• Csatlakozók saját érzékelőkhöz: Négy GMSL, négy gigabites Ethernet, négy RS-485 és két CAN port 12 V-os, 24 V-os és akkumulátorfeszültségű kimenetekkel fogad további kamerákat és eszközöket.
• Nyitott kézválasztás: A SMART a 31 ízületű testtel és a három számítógéppel érkezik, az ügyes kezek pedig opciók, amelyeket az árajánlattal együtt erősítünk meg.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.