- Construção para a mão esquerda, espelhada para a posição do pulso esquerdo
- Combina com o modelo para a mão direita para uma manipulação bimanual
- Disposição antropomórfica de cinco dedos com polegar oponível
- 16 graus de liberdade (10 ativos, 6 passivos)
- Comprimento compacto de 180 mm com 500 g para a integração humanoide
- Mais de 400 pontos de controlo de força com uma resolução tátil de 0,1 N
- Interação tátil no dorso da mão para sinais de entrega naturais
- Geometria antiesmagamento com SDK de código aberto CANFD/RS485
Descrição
A AgiBot OmniHand 2025 (esquerda) é a versão para a mão esquerda da mão destra interativa de cinco dedos da AgiBot, espelhada para o pulso esquerdo para que os integradores possam equipar um robô com um par correspondente para trabalho bimanual. Mantém a mesma engenharia da versão direita: uma estrutura de 180 mm e 500 g dimensionada para os pulsos de robôs humanoides e colaborativos, e 16 graus de liberdade distribuídos entre 10 articulações acionadas por motor e 6 articulações passivas complacentes.
Um polegar oponível reproduz a pinça de precisão, a preensão lateral em chave e as preensões de tripé, enquanto mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N proporcionam uma deteção fina do contacto. A deteção tátil no dorso da mão transforma um simples toque humano num sinal de entrega, e uma estrutura antiesmagamento protege a pele, o cabelo e a roupa durante a interação próxima. Com um SDK de código aberto em Python e C++, controlo CANFD e RS485 e recursos de simulação URDF, a mão esquerda integra-se em robôs de serviço, plataformas de receção, investigação em manipulação e tarefas logísticas ligeiras.
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Características
Especificações
| Modelo | OmniHand 2025 (esquerda) |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Graus de liberdade totais | 16 (10 ativos, 6 passivos) |
| Dedos | Cinco (polegar oponível + quatro dedos) |
| Comprimento total | 180 mm |
| Peso | 500 g |
| Pontos táteis | 400+ em toda a mão |
| Resolução da matriz tátil | 0,1 N |
| Força máxima na ponta dos dedos | 5 N |
| Tensão de funcionamento | 24 VDC |
| Interfaces de comunicação | CANFD, RS485 |
Setores
Perguntas frequentes
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Configuração padrão para a mão esquerda da AgiBot OmniHand 2025, uma mão destra de cinco dedos com 16 graus de liberdade e um peso de 500 g, com mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N. Combine-a com a versão para a mão direita para uma manipulação…
Mão robótica esquerda destra AgiBot OmniHand 2025 é perfeitamente adequado a aplicações nos setores Investigação, Logística, Hospitalidade e Educação.
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