- Construção para a mão direita, para a posição do pulso direito
- Disposição antropomórfica de cinco dedos com polegar oponível
- 16 graus de liberdade (10 ativos, 6 passivos)
- Comprimento compacto de 180 mm com 500 g para a integração humanoide
- Mais de 400 pontos de controlo de força com uma resolução tátil de 0,1 N
- Interação tátil no dorso da mão para sinais de entrega naturais
- Geometria antiesmagamento de dedos e palma para uma proximidade humana segura
- SDK de código aberto com interfaces CANFD e RS485
Descrição
A AgiBot OmniHand 2025 é uma mão robótica destra interativa e antropomórfica de cinco dedos concebida para a posição do pulso direito. Num conjunto compacto de 180 mm e 500 g, dimensionado para os pulsos de robôs humanoides e colaborativos, oferece 16 graus de liberdade distribuídos por um polegar oponível e quatro dedos, dividindo o acionamento em 10 articulações acionadas de forma independente e 6 articulações passivas complacentes, de modo que a mão se posiciona com precisão e, ao mesmo tempo, se adapta naturalmente a objetos irregulares.
A oposição do polegar desbloqueia todo o repertório de preensões humanas—pinça de precisão, preensão lateral em chave e pinça de tripé—enquanto mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N proporcionam um retorno de contacto contínuo. Um canal tátil distintivo no dorso da mão permite ao robô registar um toque humano para acionar uma entrega, e uma geometria antiesmagamento protege os operadores próximos. O suporte a um SDK de código aberto (Python e C++), o controlo CANFD e RS485 e os recursos URDF tornam-na adequada para robôs de serviço e de receção, investigação em manipulação e manuseamento logístico ligeiro.
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Características
Especificações
| Modelo | OmniHand 2025 (direita) |
|---|---|
| Marca | AgiBot |
| Graus de liberdade totais | 16 (10 ativos, 6 passivos) |
| Dedos | Cinco (polegar oponível + quatro dedos) |
| Comprimento total | 180 mm |
| Peso | 500 g |
| Pontos táteis | 400+ em toda a mão |
| Resolução da matriz tátil | 0,1 N |
| Força máxima na ponta dos dedos | 5 N |
| Tensão de funcionamento | 24 VDC |
| Interfaces de comunicação | CANFD, RS485 |
Setores
Perguntas frequentes
O AgiBot OmniHand 2025 Dexterous Right Robot Hand é fornecido mediante orçamento. Contacte-nos para saber o preço atual e receber um orçamento personalizado para o seu mercado.
Configuração padrão para destros da AgiBot OmniHand 2025, uma mão destra de cinco dedos com 16 graus de liberdade e um peso de 500 g, com mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N. Uma versão correspondente para a mão esquerda é oferecida em separado.
Mão robótica direita destra AgiBot OmniHand 2025 é perfeitamente adequado a aplicações nos setores Investigação, Logística, Hospitalidade e Educação.
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