A Linkerbot Linker Hand L20 Pro é uma mão antropomórfica de cinco dedos concebida para robôs humanoides, braços robóticos colaborativos e sistemas de automação de laboratório onde são necessários elevados graus de liberdade e deteção multimodal para a experimentação em IA incorporada e a automação flexível. A L20 da Linkerbot utiliza uma transmissão por articulações que acopla determinados movimentos articulares para criar padrões de flexão coordenados semelhantes às sinergias de preensão humanas comuns, com 16 graus de liberdade ativos no modelo de movimento publicado. A abordagem por articulações melhora a robustez mecânica em comparação com os modelos acionados exclusivamente por tendões e reduz as exigências de afinação dos cabos sem sacrificar a gama de posturas de preensão necessárias para a manipulação rica em contactos.

As configurações de deteção podem incluir sensores táteis nas pontas dos dedos, deteção de força multieixo no pulso e atualizações opcionais de perceção visuo-tátil utilizando câmaras nas pontas dos dedos ou na palma da mão, tornando a L20 Pro adequada para tarefas como a estabilização de preensões delicadas, a deteção de deslizamento e a recolha de dados de aprendizagem por imitação. O controlo é efetuado através de bus CAN ou EtherCAT com suporte para aplicações ROS e Qt, e um SDK ROS publicado fornece ficheiros de arranque, topics de retorno do estado articular, interfaces de comando e ferramentas de exemplo, incluindo controlos deslizantes da interface gráfica e ligações de simulação PyBullet. Com aproximadamente 1,0 kg num alojamento em liga de alumínio, a L20 Pro foi concebida para a integração em plataformas humanoides e fluxos de trabalho de investigação que exijam uma mão polivalente de elevado desempenho.