- Atuação dos dedos de estrutura de articulações As articulações mecanicamente acopladas proporcionam um movimento dos dedos robusto e de baixa manutenção, sem as exigências de tensão de cabos dos designs acionados por tendões, melhorando a repetibilidade a longo prazo.
- 10 GDL ativos + 10 passivos A atuação híbrida proporciona 20 graus de liberdade no total, combinando um acionamento controlado com adaptabilidade passiva para que os dedos se conformem à geometria variada dos objetos durante a preensão.
- Conetividade EtherCAT ou bus CAN As opções de barramento de campo industrial suportam a integração do controlo em tempo real em sistemas robóticos avançados, a par dos fluxos de depuração e desenvolvimento baseados em CAN.
- SDK ROS 1/ROS 2 com ferramentas GUI O SDK ROS publicado inclui controlo de articulações por interface gráfica, gravação de movimento e ferramentas de reprodução, reduzindo o tempo de integração e desenvolvimento para as equipas de investigação.
- Opções de deteção de força e matriz tátil As configurações multissensor opcionais, incluindo deteção de força e matrizes táteis, suportam a manipulação rica em contacto, a deteção de deslizamento e a recolha de dados para a aprendizagem por imitação.
- Precisão de posicionamento de ±0,20 mm O chassis em liga de alumínio e a cinemática precisa das articulações proporcionam um posicionamento reproduzível de ±0,20 mm para tarefas de montagem, inserção e interação com ferramentas.
Descrição
A Linkerbot Linker Hand L10 é uma mão destra de alto desempenho construída em torno de um design de atuação de estrutura de articulações (linkages) que acopla o movimento das articulações através de articulações mecanicamente interligadas, em vez de um encaminhamento puramente por tendões. Esta abordagem melhora a robustez mecânica e reduz as exigências de afinação associadas à tensão dos cabos, permitindo ao mesmo tempo o movimento multiarticular dos dedos necessário para diversas posturas de preensão. Com 10 graus de liberdade ativos e 10 passivos, a L10 combina articulações de acionamento direto com elementos passivamente flexíveis que se adaptam à forma do objeto durante o contacto, proporcionando aos investigadores e integradores uma mão que lida com geometrias variadas sem exigir comandos explícitos por articulação para cada evento de contacto.
A L10 pesa cerca de 750 g num chassis em liga de alumínio, suporta uma carga útil até 5 kg e alcança uma precisão de posicionamento repetido de ±0,20 mm. É indicada uma força de pinça de 12 N para preensões de precisão. As configurações multissensor podem incluir deteção de força e matrizes táteis para a manipulação rica em contacto, com atualizações de perceção opcionais ao estilo de pele eletrónica disponíveis. A conetividade EtherCAT ou bus CAN e o suporte de controladores ROS 1/ROS 2 permitem a integração em pilhas de manipulação avançadas, ao passo que o LinkerHand ROS SDK fornece controlo de articulações baseado em interface gráfica, gravação de movimento e ferramentas de reprodução para os fluxos de trabalho de desenvolvimento e validação.
Características
Especificações
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand L10 |
| Graus de liberdade | 10 DoF ativos + 10 passivos |
| Massa | ~750 g |
| Material do chassis | Liga de alumínio |
| Carga útil | Até 5 kg |
| Precisão de posicionamento repetido | ±0.20 mm |
| Força de pinça | 12 N |
| Transmissão | Estrutura de articulação |
| Interface de controlo | EtherCAT ou bus CAN |
| Integração de software | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Opções de deteção | Deteção de força, matriz tátil, perceção opcional de pele eletrónica |
Setores
Perguntas frequentes
O Linkerbot Linker Hand L10 Standard custa €4.970 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A L10 é utilizada como efetor terminal destro para a investigação em manipulação, a integração de robôs humanoides e manipuladores móveis e a automatização industrial ligeira. Executa tarefas que exigem diversas posturas de preensão, o reposicionamento na mão e a interação com ferramentas em objetos de geometria variável.
O seu design de estrutura de articulações proporciona uma atuação robusta de 10 GDL ativos + 10 passivos com uma repetibilidade de ±0,20 mm e uma carga útil até 5 kg, com deteção de força e tátil opcional e suporte completo do SDK ROS 1/ROS 2 para uma rápida integração em pilhas de manipulação.
Adequa-se aos laboratórios de investigação em robótica e IA incorporada, aos ambientes de automatização do fabrico e da montagem que exigem uma preensão flexível e aos programas de desenvolvimento de robôs humanoides onde é necessária uma mão antropomórfica com elevado número de graus de liberdade.
Sim, a Robotix Market envia a Linkerbot Linker Hand L10 para todo o mundo. O produto está abrangido pela garantia do fabricante fornecida pela Linkerbot.
Pode solicitar um orçamento através do site da Robotix Market. A nossa equipa confirmará a disponibilidade atual, as opções de configuração de sensor, as escolhas de interface e os requisitos de entrega antes de finalizar a sua encomenda.
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