- Matriz tátil integrada de 72 células Uma matriz tátil resistiva 6×12 proporciona um mapeamento de forças em tempo real para detetar a localização do contacto, a distribuição da pressão e o início do deslizamento durante a manipulação destra.
- 7 GDL ativos + 10 passivos A atuação híbrida que combina articulações de controlo direto e passivamente flexíveis melhora a adaptabilidade ao contacto e a estabilidade da preensão quando a pose do objeto ou o atrito são incertos.
- Integração ROS 2 plug-and-play As interfaces CAN/RS-485 com controladores ROS 2 publicados permitem uma integração rápida em pilhas de software de robótica para fluxos de trabalho de investigação e automatização.
- Precisão de posicionamento repetido de ±0,20 mm A construção em liga de alumínio e a atuação precisa proporcionam um posicionamento reproduzível para a inserção controlada, o manuseamento de peças e a utilização de ferramentas.
- Proteção contra sobrecarga e térmica As proteções de hardware e software evitam danos durante impactos inesperados, encravamentos de articulações ou preensões prolongadas de força elevada em ambientes industriais exigentes.
- Formato do tamanho de uma palma As dimensões compactas e uma massa de 700 g permitem a implementação em robôs humanoides, cobots mais pequenos e plataformas de manipulação móveis onde as margens de tamanho e carga útil são reduzidas.
Descrição
A Linkerbot Linker Hand O7 é uma mão destra do tamanho de uma palma, concebida para proporcionar uma capacidade de manipulação ao nível humano num conjunto compacto e pronto a integrar. Combinando 7 graus de liberdade ativos e 10 passivos, a O7 utiliza uma arquitetura de atuação híbrida na qual as articulações de acionamento ativo fornecem a autoridade de controlo primária, ao passo que as articulações passivas melhoram a adaptabilidade ao contacto durante a preensão, reduzindo a sensibilidade à incerteza na pose do objeto e à variação do atrito. Com cerca de 700 g e um chassis em liga de alumínio, suporta uma carga útil até 5 kg e uma precisão de posicionamento repetido de ±0,20 mm. Uma matriz tátil resistiva 6×12 integrada com 72 células de deteção proporciona um mapeamento de forças em tempo real para detetar a localização do contacto, a distribuição da pressão e o início do deslizamento.
O controlo é efetuado através de interfaces CAN ou RS-485 com suporte de controladores ROS 2 plug-and-play, tornando a O7 simples de integrar em pilhas de manipulação baseadas em ROS em humanoides, cobots e manipuladores móveis. As proteções contra sobrecarga e térmica evitam danos durante impactos inesperados, encravamentos ou preensões prolongadas de carga elevada. A combinação de um elevado número de graus de liberdade, deteção tátil integrada e comunicações industriais torna a O7 bastante adequada à investigação em manipulação rica em contacto, à recolha de conjuntos de dados de aprendizagem por imitação e à automatização flexível em linhas de produção onde a geometria dos objetos varia consoante a tarefa.
Características
Especificações
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand O7 |
| Graus de liberdade | 7 DoF ativos + 10 passivos |
| Massa | ~700 g |
| Material do chassis | Liga de alumínio |
| Carga útil | 5 kg |
| Precisão de posicionamento repetido | ±0.20 mm |
| Matriz tátil | Matriz resistiva 6×12 (72 células) |
| Interface de controlo | CAN / RS-485 |
| Integração de software | Controladores ROS 2 (plug-and-play) |
| Proteção | Proteção contra sobrecarga e térmica |
Setores
Perguntas frequentes
O Linkerbot Linker Hand O7 custa €2.490 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A Linker Hand O7 é utilizada como efetor terminal destro em robôs humanoides, braços colaborativos e plataformas de manipulação móveis. É particularmente adequada à investigação em manipulação rica em contacto, à aprendizagem por imitação e às tarefas de automatização flexível onde a geometria dos objetos varia.
A sua matriz tátil resistiva 6×12 integrada (72 células de deteção) proporciona um mapeamento de forças em tempo real para a deteção do contacto e a medição do deslizamento, combinada com 7 GDL ativos + 10 passivos e uma precisão de posicionamento de ±0,20 mm para uma preensão precisa e adaptável.
Adequa-se à investigação em robótica e IA incorporada, à automatização do fabrico e da montagem industriais e a ambientes educativos ou de laboratório onde é necessária uma preensão destra com vários dedos e retorno tátil.
Sim, a Robotix Market envia a Linkerbot Linker Hand O7 para todo o mundo. O produto está abrangido pela garantia do fabricante fornecida pela Linkerbot.
Pode solicitar um orçamento através do site da Robotix Market. A nossa equipa confirmará a disponibilidade atual, as opções de configuração de interface e deteção e os requisitos de entrega antes de finalizar a sua encomenda.
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