O Unitree H2-D Ultimate E é um dos pacotes Ultimate do H2-D identificados por letra; o H2-D é o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. O robô foi concebido para trabalhar a diferentes alturas: a coluna elevatória eleva-o de 1200 a 1700 mm a uma velocidade de até 200 mm/s e a cintura inclina-se para a frente em 0–115°, de modo que os braços trabalham desde o nível do chão até 2 m, da recolha ao nível do chão às prateleiras altas.

Cada braço tem sete graus de liberdade, um binário máximo nas articulações de 120 N·m e uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico, que varia consoante a extensão do braço; o alcance de cada braço é de cerca de 0,6 m sem as mãos. Com a cintura, a cabeça de 2 graus de liberdade, a coluna e o chassis de 2 graus de liberdade, o corpo soma 20 graus de liberdade. O chassis leva consigo todo o espaço de trabalho: desloca-se até 1,5 m/s, roda 360° sobre o próprio eixo num diâmetro de cerca de 0,75 m e orienta-se por LiDAR, câmara de profundidade e sensores de colisão e ultrassónicos.

Os pacotes Ultimate partilham este corpo móvel e diferem sobretudo nas mãos nele montadas. No Ultimate E, o modelo de mão, os respetivos graus de liberdade e as câmaras de punho são descritos no seu orçamento e confirmados por escrito antes de fazer a encomenda; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos.

A bordo encontram-se um computador de plataforma Intel Core i5 e um Intel Core i7 para o seu próprio desenvolvimento, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, e uma bateria de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) para cerca de 5 horas de trabalho. O H2-D Flagship, com efetores terminais escolhidos por encomenda, e o H2-D Standard, sem chassis motorizado, são vendidos em separado.

Principais capacidades

• Altura de trabalho do chão até 2 m: Uma coluna elevatória até 200 mm/s e uma inclinação da cintura de 0–115° levam os braços da recolha ao nível do chão até ao manuseamento acima da cabeça.
• Dois braços de 7 graus de liberdade: Cada braço fornece até 120 N·m de binário nas articulações e suporta cerca de 7 kg nominais ou 15 kg de pico, consoante a postura.
• De 1200 a 1700 mm de altura: O robô mede 1200 mm com a coluna recolhida e 1700 mm com a coluna estendida, pelo que passa sob instalações baixas e chega, ainda assim, a estantes altas.
• Leva consigo o espaço de trabalho: Uma base de tração diferencial até 1,5 m/s roda 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.
• Mãos descritas no orçamento: O pacote de mãos do Ultimate E é especificado por escrito no seu orçamento, com os respetivos graus de liberdade e câmaras de punho.
• Core i5 + Core i7 a bordo: Um computador de plataforma e um computador de desenvolvimento separado funcionam no robô, com SDK e API para as suas próprias aplicações.

Comprar através da Robotix Market

Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.