AgiBot G2 Max este un robot umanoid industrial pe roți care renunță la picioarele bipede în favoarea unei platforme cu direcție pe patru roți — o alegere deliberată pentru producție, unde precizia, capacitatea de transport și fiabilitatea 24/7 contează mai mult decât versatilitatea pe teren accidentat. Baza pe roți oferă stabilitate structurală pentru asamblări cu precizie submilimetrică, redistribuie bugetul de greutate către partea superioară a corpului și permite funcționarea continuă cu două baterii care se pot schimba fără oprirea robotului (hot-swap).

Potrivit AgiBot, G2 este primul robot produs în serie care integrează NVIDIA Jetson Thor T5000, cu o putere de calcul AI de 2,070 TFLOPS în format FP4 pentru inferență VLA și LLM direct pe dispozitiv, cu o latență multisenzor sub 10 ms. O arhitectură cu două unități de calcul combină Thor cu un procesor Rhino R1 (500 TOPS), care gestionează navigația, controlul articulațiilor și fuziunea datelor de la senzori.

Direcția pe patru roți permite deplasări omnidirecționale, inclusiv mers lateral („crab-walking”) și rotire pe loc cu rază zero în spații înguste, iar înălțimea de lucru se reglează până la 180 cm, pentru a se potrivi cu posturile de lucru existente. Configurația de bază cu 26 DoF include cinci grade de libertate pentru talie și picioare și brațe cu 7 DoF, cu control al forței; cu mâinile dextere opționale ajunge la aproximativ 50 DoF. Instrumentele Genie RL accelerează implementarea sarcinilor noi.