- Versiune pentru mâna stângă, în oglindă, pentru poziția încheieturii stângi
- Se folosește împreună cu modelul pentru mâna dreaptă, pentru manipulare bimanuală
- Configurație antropomorfă cu cinci degete și deget mare opozabil
- 16 grade de libertate (10 active, 6 pasive)
- Lungime compactă de 180 mm și 500 g, pentru integrare în umanoizi
- 400+ puncte de control al forței, cu rezoluție tactilă de 0.1 N
- Interacțiune prin atingerea dosului mâinii, pentru semnale naturale de predare
- Geometrie anti-prindere, cu SDK open-source CANFD/RS485
Descriere
AgiBot OmniHand 2025 (stânga) este versiunea pentru mâna stângă a mâinii dextere interactive cu cinci degete AgiBot, realizată în oglindă pentru încheietura stângă, astfel încât integratorii să poată echipa un robot cu o pereche asortată pentru lucrul cu ambele mâini. Păstrează aceeași inginerie ca versiunea pentru dreapta: un cadru de 180 mm și 500 g, dimensionat pentru încheieturile umanoizilor și coboților, și 16 grade de libertate distribuite între 10 articulații acționate de motoare și 6 articulații pasive compliante.
Degetul mare opozabil reproduce prinderea fină de precizie, prinderea laterală (tip cheie) și prinderea tripod, iar cele peste 400 de puncte de control al forței și rezoluția tactilă de 0.1 N asigură o percepție fină a contactului. Detecția tactilă pe dosul mâinii transformă o simplă atingere a unui om într-un semnal de predare a obiectului, iar structura anti-prindere protejează pielea, părul și îmbrăcămintea în timpul interacțiunii apropiate. Cu un SDK open-source în Python și C++, control prin CANFD și RS485 și fișiere de simulare URDF, mâna stângă se integrează ușor în roboți de servicii, platforme de recepție, cercetare în manipulare și sarcini logistice ușoare.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | OmniHand 2025 (stânga) |
|---|---|
| Marcă | AgiBot |
| Grade de libertate totale | 16 (10 active, 6 pasive) |
| Degete | Cinci (police opozabil + patru degete) |
| Lungime totală | 180 mm |
| Greutate | 500 g |
| Puncte tactile | Peste 400 pe toată mâna |
| Rezoluția matricei tactile | 0.1 N |
| Forță maximă în vârful degetelor | 5 N |
| Tensiune de funcționare | 24 VDC |
| Interfețe de comunicare | CANFD, RS485 |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna robotică dexteră stângă AgiBot OmniHand 2025 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Configurația standard pentru mâna stângă a AgiBot OmniHand 2025, o mână dexteră cu cinci degete și 16 DOF, cu o greutate de 500 g, peste 400 de puncte de control al forței și o rezoluție tactilă de 0.1 N. Combinați-o cu versiunea pentru mâna dreaptă pentru manipulare cu ambele mâini.
Mâna robotică dexteră stângă AgiBot OmniHand 2025 este potrivită pentru aplicații de cercetare, logistică, ospitalitate (HoReCa) și educație.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume, cu suport logistic complet, gestionarea formalităților vamale și asistență post-vânzare.
Da. Robotix Market livrează companiilor din întreaga lume, cu facturare și asistență post-vânzare. Contactați-ne pentru o ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
