- Arhitectură complet cu acționare directă Motoarele sunt cuplate direct la articulații, fără tendoane sau reductoare cu raport mare, ceea ce asigură o transmisie fidelă a forței, reversibilitate naturală și transparență mecanică.
- 20 de grade de libertate active Douăzeci de articulații acționate activ în cele cinci degete permit coordonarea la nivel de deget de care depinde manipularea cu contact intens.
- Senzori vizuo-tactili în vârful degetelor Fiecare dintre cele cinci degete are un senzor vizuo-tactil în vârf, astfel încât sistemul de control primește informații despre contact, nu doar pozițiile articulațiilor.
- Percepție tactilă 3D pe toată palma Palma este acoperită cu puncte de percepție tactilă 3D, extinzând detecția contactului pe întreaga suprafață de prindere, nu doar în vârful degetelor.
- Construcție la scară umană, de 630 g Remarcabil de ușoară pentru o mână cu 20 DOF, ceea ce contează, deoarece fiecare gram de la încheietură multiplică cerințele de cuplu în tot brațul.
- Control integrat al forței Controlul forței integrat în mână îi permite să moduleze continuu prinderea — demonstrat la WAIC prin modelarea baloanelor, o sarcină pe care o presiune excesivă ar compromite-o.
Descriere
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M este o mână robotică dexteră de vârf, cu acționare directă, dezvoltată de AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., cunoscută și ca Zhiyuan Robotics). Prezentată pe 18 iulie 2026 la World Artificial Intelligence Conference de la Shanghai, este cel mai avansat membru al familiei OmniHand și unul dintre cele patru produse lansate la eveniment, alături de umanoidul A3 Ultra, robotul industrial G2 Max și platforma educațională X2 Edu.
Mâna are un design integral cu acționare directă: motoarele sunt cuplate direct la articulații, nu prin tendoane sau reductoare cu raport mare. Această arhitectură oferă cele trei proprietăți esențiale pentru manipularea cu contact intens: transmiterea fidelă a forței pentru un control precis, reversibilitate naturală (backdrivability) pentru o complianță sigură la contact și transparență mecanică, care le permite algoritmilor de control să simtă ceea ce simte mâna. Împreună cu controlul integrat al forței, rezultatul este o mână care își modulează continuu prinderea, în loc doar să se deschidă și să se închidă.
Senzorii sunt denși și distribuiți. Cele douăzeci de grade de libertate active sunt completate de senzori vizuo-tactili în vârful tuturor celor cinci degete și de o palmă acoperită cu puncte de percepție tactilă 3D, astfel încât contactul este înregistrat pe întreaga suprafață de prindere, nu doar în vârful degetelor. AgiBot indică o capacitate de ridicare de 8 kg.
Toate acestea încap într-un ansamblu la scară umană care cântărește doar 630 de grame — o proprietate esențială, deoarece fiecare gram de la încheietura unui robot multiplică cuplul necesar în tot brațul. Mâna este concepută pentru antrenarea AI întrupate (embodied AI), teleoperare, captarea demonstrațiilor și manipularea cu contact intens, iar AgiBot a demonstrat acest lucru la WAIC printr-o prezentare live în care mâna modela baloane, o sarcină care cere modularea continuă a forței și pe care un singur moment de presiune excesivă ar compromite-o.
Fiecare unitate este nouă, achiziționată prin canale de distribuție consacrate, și beneficiază de garanția completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume; asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service AgiBot, iar instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Familie de produse | OmniHand |
| Grade de libertate active | 20 |
| Arhitectura de propulsie | Acționare complet directă — motoare cuplate direct la articulații |
| Greutate | 630 g |
| Capacitate de ridicare | 8 kg |
| Detecție în vârful degetelor | Senzori vizuo-tactili pe toate cele cinci degete |
| Senzori în palmă | Puncte de percepție tactilă 3D |
| Controlul forței | Integrat |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Este o mână robotică dexteră de top, concepută pentru antrenarea AI întrupat, teleoperare, captarea demonstrațiilor și manipulare cu contact intens. Cu 20 de grade de libertate active, vârfuri de degete vizuo-tactile și palmă tactilă, este construită pentru cercetare și dezvoltare, acolo unde contează modularea fină a forței, nu pentru simple operațiuni pick-and-place.
Acționarea directă înseamnă că motoarele sunt cuplate direct la articulații, în loc să acționeze prin tendoane sau prin reductoare cu raport mare. Astfel, forța se transmite fidel, pentru un control precis, mâna este în mod natural reversibilă (backdrivable) și cedează în siguranță la contact, iar sistemul este transparent mecanic — algoritmii de control pot „simți” efectiv ceea ce simte mâna.
Senzorii vizuo-tactili sunt montați în vârful tuturor celor cinci degete, iar palma este acoperită cu puncte de percepție tactilă 3D. Astfel, contactul este înregistrat pe întreaga suprafață de prindere, nu doar în vârful degetelor, ceea ce permite modularea continuă a prinderii.
Mâna se livrează pe bază de ofertă, așa că prețul se comunică la cerere și nu este afișat. Costul final depinde de configurație, destinație și condițiile de transport — solicitați o ofertă din pagina produsului pentru un cost confirmat cu livrare inclusă și termenul de livrare actual.
Produsul este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și vine cu garanția completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume, iar asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service AgiBot. Instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse în ofertă, așa că planificați montarea la braț și lucrările de integrare împreună cu propria echipă tehnică.
Mână robotică dexteră de vârf cu acționare directă AgiBot OmniHand 3 Ultra-M
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
