AgiBot OmniPicker este un gripper adaptiv de nivel industrial, conceput pentru operațiuni pick-and-place cu forță mare și număr ridicat de cicluri, nu pentru manipularea obiectelor cu mai multe degete. A apărut ca efector final interschimbabil pentru umanoidul compact X2 de la AgiBot, permițând înlocuirea mâinii dextere standard atunci când o sarcină cere alte caracteristici de prindere, și reprezintă complementul axat pe forță și anduranță al gamei de mâini dextere OmniHand.

Acolo unde mâinile cu cinci degete pun pe primul loc versatilitatea, OmniPicker concentrează efortul mecanic pe cele câteva puncte de contact care țin obiectul ferm, folosind un sistem de acționare mai simplu, care susține o forță de prindere mai mare și o durată de viață mai lungă. Designul adaptiv integrează complianța mecanică în suprafețele de contact, astfel încât acestea se mulează pe forma fiecărui obiect, asigurând o compatibilitate mai largă cu diverse obiecte decât un gripper rigid cu fălci paralele și păstrând totodată forța și rezistența la cicluri pe care mâinile dextere nu le pot egala.

Actualul OmniPicker 3, anunțat în portofoliul de efectori finali AgiBot Omni 3 Series, are trei specificații confirmate: forță de prindere de 140 newtoni, durabilitate nominală de 1,000,000 de cicluri și senzori tactili modulari. Modulele tactile integrează în suprafețele de prindere un feedback înlocuibil al forței de contact, oferind informații mai bogate despre starea prinderii, astfel încât sunt detectate eșecurile pe care gripperele industriale convenționale nu le observă.