- Configurație cu patru brațe, în stil Mobile ALOHA Configurația cu braț leader și braț follower permite teleoperarea bimanuală, înregistrarea demonstrațiilor și manipularea cu întregul corp, pentru fluxurile de învățare prin imitație.
- Flux de date complet Fluxul de lucru integrat acoperă colectarea demonstrațiilor, redarea, vizualizarea, antrenarea modelelor și inferența, în medii reale și simulate.
- Sistem de viziune cu trei camere Două camere la încheieturi și una montată sus oferă imagini egocentrice și de ansamblu ale scenei; camera de adâncime Orbbec adaugă percepție RGB-D pe 0.3–3 m.
- Unitate de calcul NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) Modulul de calcul AI edge gestionează achiziția de date, fuziunea senzorilor și inferența la bord pentru fluxurile de învățare a manipulării.
- Bază mobilă TRACER cu tracțiune diferențială Șasiul cu acționare diferențială pe două roți oferă o platformă stabilă și compactă pentru transportul echipamentelor de manipulare și al unităților de calcul în interior.
- Sarcină utilă 100 kg, autonomie 4 ore, viteză 1.6 m/s Baza mobilă are o sarcină utilă nominală de 100 kg și aproximativ 4 ore de funcționare la până la 1.6 m/s, pentru sesiuni de cercetare prelungite.
Descriere
AgileX COBOT Magic este un sistem de manipulare mobilă de nivel de cercetare, conceput pentru universități, laboratoare și echipe industriale de cercetare-dezvoltare care lucrează la învățarea prin imitație, manipularea mobilă și teleprezența robotică. Construită pe șasiul cu tracțiune diferențială TRACER al AgileX, platforma are patru brațe robotice într-o configurație aliniată cu sistemele de tip Mobile ALOHA — brațele „leader” sunt folosite pentru demonstrație, iar brațele „follower” execută mișcările învățate —, permițând teleoperarea bimanuală și a întregului corp pentru colectarea datelor și antrenarea politicilor de control. În utilizările tipice, COBOT Magic înregistrează demonstrații din mai multe unghiuri pentru sarcini precum prinderea, preluarea și plasarea (pick-and-place) și manipularea bimanuală, apoi redă, vizualizează și antrenează modele pe seturile de date rezultate.
Partea de viziune este asigurată de două camere montate pe încheieturi și de o cameră montată sus, care oferă atât vederi egocentrice, la nivelul mâinilor, cât și perspective de ansamblu asupra scenei pentru învățarea manipulării. Pentru percepție și captarea seturilor de date este specificată o cameră de adâncime Orbbec (rază de 0.3–3 m, flux RGB și de adâncime). Documentația tehnică menționează o clasă de brațe cu 6 grade de libertate, cu o sarcină utilă nominală de aproximativ 1.5 kg, ceea ce reflectă orientarea platformei spre cercetarea în manipulare, nu spre sarcini grele. La nivel de platformă, datele includ o sarcină utilă de 100 kg pe baza mobilă, o autonomie de aproximativ 4 ore și o viteză maximă de 1.6 m/s. Pachetul software include unitatea de calcul NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) și un flux de date complet, care acoperă colectarea, redarea, vizualizarea, antrenarea și inferența.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | AgileX |
|---|---|
| Model | COBOT Magic |
| Bază mobilă | TRACER (tracțiune diferențială pe două roți) |
| Număr de brațe | 4 |
| DOF braț | 6-DOF |
| Sarcina utilă nominală a brațului | ~1.5 kg |
| Camere | 2 camere pe încheieturi + 1 cameră superioară |
| Cameră de adâncime | Orbbec (rază 0.3–3 m, RGB + adâncime) |
| Procesare | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB |
| Sarcina utilă a platformei | 100 kg |
| Autonomie | ~4 ore |
| Viteză maximă | ~1.6 m/s |
| Platformă software | Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Platforma de manipulare mobilă bimanuală AgileX COBOT Magic are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
COBOT Magic este folosit în cercetarea manipulării mobile, învățarea prin imitație și teleprezența robotică. Configurația cu patru brațe permite înregistrarea demonstrațiilor cu ambele mâini și antrenarea politicilor pentru sarcini precum apucarea, pick-and-place și organizarea obiectelor.
Combină o bază mobilă TRACER cu tracțiune diferențială, patru brațe robotice cu 6 grade de libertate în configurație leader-follower, un sistem de viziune cu trei camere, o cameră de adâncime Orbbec (0.3–3 m), unitate de calcul NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) și un flux complet pentru colectarea datelor, antrenare și inferență.
Este potrivit pentru grupurile de cercetare universitare și echipele industriale de cercetare-dezvoltare care lucrează la embodied AI, învățare prin imitație, învățarea abilităților de manipulare și transferul din simulare în realitate, în laboratoare interioare.
Da, Robotix Market livrează AgileX COBOT Magic în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de AgileX.
Contactați Robotix Market prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar echipa noastră vă va comunica prețul, detaliile de configurare și informațiile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
