- Mână dexteră cu 6 DOF Componenta definitorie a P3: șase grade de libertate acționate activ la efectorul final, pentru prinderi la nivel de deget pe care un gripper nu le poate reproduce.
- Configurația de top a gamei profesionale Cea mai capabilă dintre cele trei versiuni Professional — P1 are opțional un efector final, iar P2 un gripper, în timp ce doar P3 este dotat cu o mână dexteră.
- Conceput pentru cercetare în manipulare Spațiul de acțiune mai bogat se potrivește studiilor de manipulare în mână, teleoperării și înregistrării demonstrațiilor pentru antrenarea politicilor de manipulare.
- 31 de grade de libertate în corp Șase pe fiecare picior, șapte pe fiecare braț, trei la talie și două la cap, fără a socoti cele șase ale mâinii.
- Unitate de calcul Thor T5000 la bord Unitatea de calcul Thor T5000, cu răcire locală cu aer, rulează percepția și controlul pe robot, aspect important pentru buclele strânse de care depinde manipularea dexteră.
- Viziune binoculară la nivelul capului și al taliei Camerele binoculare la nivelul capului și al taliei, rețeaua de microfoane și difuzorul, plus LiDAR-ul opțional, oferă robotului percepția de aproape de care are nevoie o mână dexteră.
Descriere
Booster T2 Professional P3 este configurația de top a platformei de dezvoltare umanoide T2 de la Booster Robotics și singura dintre cele trei versiuni Professional echipată cu o mână dexteră cu 6 grade de libertate. Seria T2 în ansamblu este concepută pentru cercetare în AI întrupată, educație, dezvoltare pentru fotbal robotic de tip RoboCup, experimente de manipulare și prototiparea aplicațiilor reale cu roboți umanoizi.
Mâna dexteră este motivul pentru care alegeți această versiune. Dacă la P1 efectorul final este opțional, iar P2 vine cu un gripper, cele șase grade de libertate acționate activ ale mâinii P3 deschid o categorie de lucrări pe care celelalte două nu o pot acoperi: manipularea obiectului în mână, planificarea prinderii la nivel de deget, teleoperarea și captarea demonstrațiilor, precum și orice experiment în care contează la fel de mult cum este ținut un obiect ca și faptul că este ținut. Grupurile de cercetare care antrenează politici de manipulare au nevoie exact de acest spațiu de acțiune mai bogat, pe care un gripper nu îl poate genera. La fel ca P2, P3 cântărește aproximativ 43 kg.
Restul robotului este platforma T2 comună: 140 cm înălțime, 31 de grade de libertate în total, repartizate câte 6 pe fiecare picior, 7 pe fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap, cu procesare Thor T5000 și răcire locală cu aer la bord. Booster indică camere binoculare în cap și în talie, o matrice de microfoane și un difuzor, LiDAR opțional, precum și conectivitate Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C cu blocare și Ethernet. Viteza de mers indicată este de 2 m/s, cu o baterie de 48 V, 10 Ah, care asigură aproximativ două ore de mers continuu.
Booster poziționează T2 pentru laboratoare de robotică, universități, dezvoltatori de AI, echipe de fotbal cu roboți umanoizi, grupuri de cercetare în autonomie și organizații care evaluează AI întrupată, ca bază pentru controlul întregului corp, percepție, navigație, interacțiune, manipulare și dezvoltarea de software pentru aplicații specifice.
Fiecare unitate este nouă, achiziționată prin canale de distribuție consacrate, și beneficiază de garanția completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume; asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service Booster Robotics, iar instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Înălțime | Aprox. 1.4 m (140 cm) |
| Greutate | Aprox. 43 kg |
| Grade de libertate totale | 31 — 6 pe picior, 7 pe braț, 3 la talie, 2 la cap |
| Efector final | Mână dexteră cu 6 DOF |
| Putere de calcul la bord | Thor T5000 cu răcire locală cu aer |
| Viteză de mers | 2 m/s |
| Baterie | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 ore de mers continuu |
| Percepție | Camere binoculare în cap și în talie, matrice de microfoane și difuzor; LiDAR opțional |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Este o platformă profesională de dezvoltare umanoidă pentru cercetare în embodied AI, educație, dezvoltare pentru fotbal robotic de tip RoboCup, experimente de manipulare și prototiparea aplicațiilor. Mâna dexteră cu 6 grade de libertate face din ea configurația preferată pentru cercetarea manipulării în palmă, teleoperare și înregistrarea demonstrațiilor.
Efectorul final. Booster listează P1 cu un efector final opțional, la aproximativ 42 kg, și P2 cu un gripper, la aproximativ 43 kg; P3, tot de aproximativ 43 kg, este singura versiune echipată cu o mână dexteră 6-DOF. Corpul de 140 cm, cele 31 de grade de libertate ale corpului, unitatea de calcul, percepția și bateria sunt aceleași la toate trei.
Un gripper se deschide și se închide; o mână cu 6 grade de libertate își poate poziționa și coordona degetele, lucru necesar pentru manipularea în palmă, planificarea prinderii la nivel de deget și înregistrarea demonstrațiilor pentru politicile de manipulare. Dacă sarcina presupune doar ridicarea și așezarea obiectelor, gripperul lui P2 este mai simplu de controlat și de modelat.
P3 se comercializează pe bază de ofertă, așa că prețul se comunică la cerere și nu este publicat. Booster precizează că prețurile și configurațiile disponibile variază în funcție de regiune și de opțiuni, de aceea vă rugăm să ne transmiteți destinația și opțiunile dorite prin pagina produsului, pentru un preț cu livrarea inclusă și termenul de livrare actual.
Robotul este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează cu garanție completă a producătorului. Robotix Market livrează în întreaga lume, iar asistența post-vânzare este coordonată cu rețeaua de service Booster Robotics. Instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse în ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
