- Arhitectură bionică cu 11 DOF 6 articulații active acționate de motoare și 5 articulații pasive oferă în total 11 grade de libertate, inclusiv abducția/adducția completă a policelui și controlul independent al flexiei degetelor.
- Doar 383 g, pentru o sarcină de 20 kg Atinge o sarcină maximă de 20 kg și o forță de prindere de cel puțin 50 N la o masă de doar 383 g, minimizând inerția distală și oferind un raport excepțional între sarcină și greutate.
- Configurație cu montare pe încheietura dreaptă XRR este configurat fizic pentru montarea pe încheietura dreaptă, cu geometria corectă police-degete, și formează pereche cu mâna stângă XRL pentru manipulare umanoidă bilaterală completă.
- Comunicare de mare viteză, cu mai multe protocoale Acceptă RS-485 și CANfd cu o rată de actualizare de până la 1 kHz, pentru control în timp real în aplicații solicitante de manipulare și teleoperare.
- SDK Python/C cu suport ROS SDK compatibil cu Python și C pe Linux, Windows și ROS; suport pentru actualizări OTA; programare personalizabilă a gesturilor pentru dezvoltarea rapidă a scenariilor de manipulare dexteră.
- Protecție inteligentă completă Protecțiile integrate la supracurent, blocare, temperatură ridicată și coliziune asigură o funcționare sigură și fiabilă atât în cercetare, cât și în producție.
Descriere
Mâna dexteră BrainCo Revo 2 Basic, varianta pentru mâna dreaptă (XRR), este o mână robotică bionică inteligentă, creată pentru roboți umanoizi, manipulatoare mobile și sisteme de teleoperare care au nevoie de un efector final ușor și performant pentru partea dreaptă. Dezvoltată pornind de la tehnologia protezelor de mână BrainCo și de la platforma Revo 1, oferă în total 11 grade de libertate — dintre care 6 acționate de motoare — prin 6 motoare integrate, cu o forță de prindere de cel puțin 50 N și o sarcină maximă de 20 kg, la doar 383 g și 160 mm. Configurația pentru mâna dreaptă (XRR) este concepută pentru montarea pe încheietura dreaptă și formează pereche cu modelul XRL pentru mâna stângă, oferind platformelor umanoide o dexteritate bilaterală completă.
Interfețele de comunicare includ RS-485 și CANfd, cu o rată maximă de actualizare de 1 kHz pentru control rapid în timp real. Un SDK compatibil cu Python și C pe Linux, Windows și ROS permite dezvoltarea ulterioară rapidă, iar protecțiile integrate la supracurent, la blocare, la temperatură ridicată și anticoliziune, împreună cu actualizarea firmware OTA, asigură fiabilitate în exploatare în mediile de cercetare și de producție. Programarea personalizabilă a gesturilor, controlul cu feedback de poziție, viteză și curent și tensiunea de alimentare de 12–28 V completează un set de funcții care se adresează atât platformelor emergente de robotică umanoidă, cât și programelor consacrate de cercetare în manipulare.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Grade de libertate totale | 11 (6 active) |
| Greutate | 383 g |
| Lungime mână | 160 mm |
| Forță de prindere (cinci degete) | ≥50 N |
| Forță de prindere în pensă | ≥15 N |
| Sarcină maximă | ≥20 kg |
| Viteză de flexie/extensie | ≤0.65 s |
| Cursă maximă de deschidere/închidere | 100 mm (de la degetul mare la arătător) |
| Precizie de control repetitiv | 0.1° |
| Interfețe de comunicare | RS-485, CANfd |
| Tensiune de alimentare | 12–28 V |
| Temperatură de funcționare | -10°C până la 40°C / 90% RH |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
BrainCo Revo 2 Basic are prețul de €3.140 pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
XRR este o mână robotică dexteră bionică pentru dreapta, cu 11 grade de libertate (6 active), folosită ca efector final pe roboți umanoizi, manipulatoare mobile și sisteme de teleoperare, pentru apucare, manipulare și interacțiune om–robot.
Cu 383 g și 160 mm, Revo 2 Basic Right atinge o sarcină maximă de 20 kg și o forță de prindere de cel puțin 50 N — un raport performanță–greutate extrem —, cu comunicație în timp real la 1 kHz și un set complet de protecții inteligente pentru o funcționare fiabilă.
Se folosește în principal în cercetarea robotică și în dezvoltarea embodied AI, în automatizarea producției avansate și în tehnologiile medicale și de recuperare, acolo unde sunt necesare mâini robotice dextere, la scară umană.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Revo 2 Basic Right Hand beneficiază de garanția producătorului. Instalarea și service-ul nu sunt incluse în ofertă.
Puteți cumpăra XRR direct de pe site-ul Robotix Market sau puteți trimite o solicitare de ofertă dacă doriți o pereche bilaterală asortată (XRR + XRL) ori dacă vreți să discutați cu echipa noastră prețurile pentru cantități mai mari.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
