Acest kit montează Fixposition VRTK, un senzor de poziționare RTK GNSS și vizuală, pe robotul patruped Deep Robotics X30. Îi oferă robotului o poziționare în exterior cu precizie de ordinul centimetrilor, prin fuziunea a două receptoare RTK GNSS cu o cameră cu obturator global (global shutter) și o unitate de măsurare inerțială (IMU), în loc să se bazeze doar pe semnalele sateliților. Este un accesoriu; robotul X30 nu este inclus.

Este destinat traseelor în aer liber pe care robotul trebuie să ajungă de fiecare dată în același loc: stații de transformare, curți de fabrici, conducte și perimetre patrulate după un program. Cu o soluție RTK fixă, precizia pe orizontală și pe verticală este de 1.0 cm + 1 ppm (R50), iar cele două antene oferă o precizie de orientare de 0.4° pe o linie de bază de 1 m. Poziția, orientarea și viteza sunt transmise la până la 100 Hz în mesaje NMEA, ROS sau în formatul propriu Fixposition, cu intrare pentru corecții RTCM 3 și pornire la rece în mai puțin de 25 de secunde.

Camera și IMU mențin estimarea atunci când recepția sateliților scade, de exemplu lângă structuri înalte. Valoarea derivei indicată pentru o întrerupere GNSS, 0.75% din distanța parcursă, se aplică modului auto cu intrare de la odometria roților; un robot cu picioare nu oferă odometrie pe roți, așa că valoarea trebuie tratată ca reper, nu ca promisiune pentru X30.

Dintre sarcinile utile pentru X30, acesta este senzorul de poziționare. Camera sa face parte din motorul de poziționare; imaginile de inspecție provin de la o sarcină utilă separată cu cameră, iar acest kit funcționează alături de aceasta, nu o înlocuiește. Senzorul măsoară 114 × 129 × 30 mm, cântărește 420 g, este alimentat de robot la 5-36 VDC și funcționează între -30 °C și +85 °C. Consumul tipic de energie și modul în care datele de poziție ajung în software-ul dumneavoastră de navigație se confirmă în oferta de preț.

Capabilități principale

• Precizie RTK de 1 cm + 1 ppm: Cu o soluție RTK fixă, precizia de poziționare pe orizontală și pe verticală este de 1.0 cm + 1 ppm (R50).
• Orientare cu două antene: Cele două receptoare GNSS-RTK oferă o precizie de orientare de 0.4° pe o linie de bază a antenelor de 1 m.
• Fuziune cameră și IMU: O cameră cu obturator global, cu un unghi de vizualizare diagonal de 120°, și o unitate IMU alimentează cu date motorul de fuziune a senzorilor, alături de receptoarele GNSS.
• Patru sisteme de sateliți: Urmărește GPS/QZSS, Galileo, BeiDou și GLONASS, fiecare pe două benzi de semnal.
• Ieșiri pregătite pentru roboți: Poziția este transmisă la până la 100 Hz în mesaje NMEA, ROS sau Fixposition, cu intrare pentru corecții RTCM 3.
• Interval larg de funcționare: Senzorul funcționează între -30 °C și +85 °C și este alimentat de X30.

Achiziție prin Robotix Market

Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.